[实用新型]一种无人机用测绘综合防护装置

权利要求书

1.一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述无人机用测绘综合防护装置包括承载挂架、连接基座、吊舱、承载托盘、球头铰链、二轴转台、调节电磁铁、三轴陀螺仪、加速度传感器及驱动电路，所述承载挂架为横断面呈“H”字形的槽状框架结构，所述连接基座为横断面呈矩形的板状结构，嵌于连接基座下端面的槽体内并与槽壁间通过滑槽滑动连接，且所述连接基座上端面与承载挂架轴线平行分布，所述连接基座下端面通过球头铰链与吊舱上端面连接并同轴分布，所述吊舱为轴向截面呈“冂”字形槽状结构，其下端面超出承载挂架下端面至少5厘米，所述承载托盘为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，其上端面嵌于吊舱下端面内，所述承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过二轴转台铰接，所述承载托盘下端面与吊舱上端面间间距不小于1厘米，且承载托盘下端面与吊舱上端面间呈0°—180°夹角，所述调节电磁铁若干，分别嵌于连接基座下端面及吊舱上端面，并环绕球头铰链呈环状结构均布，且连接基座、吊舱连接的各调节电磁铁间均相互对称分布，所述三轴陀螺仪分别嵌于承载挂架的槽底及吊舱槽底，并位于承载挂架和吊舱重心位置，所述加速度传感器嵌于承载托盘槽底，并位于承载托盘重心位置，所述驱动电路嵌于连接基座上端面，并分别与二轴转台、调节电磁铁、三轴陀螺仪、加速度传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述的承载挂架上端面槽体侧壁设导向滑槽、承载弹簧、连接块及定位销，其中所述导向滑槽若干，沿承载挂架轴线方向均布并对称分布在承载挂架轴线两侧，所述导向滑槽轴线与承载挂架槽底垂直分布，所述导向滑槽与一个连接块滑动连接，所述连接块下端面与导向滑槽槽底间通过承载弹簧连接，且承载弹簧嵌于导向滑槽内并于导向滑槽同轴分布，所述连接块上端面及前端面均设一个连接螺孔，连接块后端面设紧固孔，且紧固孔对应的导向滑槽底部及承载挂架侧壁设定位槽，所述连接块后端面与定位销连接，且定位销前端面通过定位槽位于承载挂架外并于承载挂架外侧面连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述的连接基座侧表面设行走机构并通过行走机构与滑槽滑动连接，且所述连接基座内设与承载基座同轴分布的闭合腔体结构的控制腔，所述驱动电路嵌于控制腔内，且控制腔内另设辅助电池，控制腔对应的连接基座外表面设至少一个接线端子，且所述驱动电路分别与辅助电池及接线端子电气连接，并通过接线端子分别与二轴转台、调节电磁铁、三轴陀螺仪、加速度传感器电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述的球头铰链与连接基座下端面间通过二轴转台连接，并与连接基座同轴分布，且球头铰链可进行0°—360°范围旋转。

5.根据权利要求1或4所述的一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述的二轴转台上均设一个角度传感器，且角度传感器与驱动电路电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述的承载托盘通过旋转轴可进行0°—360°范围旋转，且承载托盘槽底设至少一个定位夹具。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述的连接基座下端面设一个弹性气腔，所述弹性气腔为与连接基座同轴分布的闭合环状结构，位于球头铰链与调节电磁铁之间位置，所述弹性气腔下端面与吊舱上端面间间距为0—5毫米。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘综合防护装置，其特征在于：所述驱动电路为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统中任意一种，且驱动电路另设多路稳压直流电源电路。