[实用新型]一种无人机测绘用成像稳定挂架

权利要求书

1.一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述无人机测绘用成像稳定挂架包括承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘、球头铰链、驱动电机、调节电磁铁、调节弹簧、承载弹簧、三轴陀螺仪及驱动电路，所述承载基座板和连接板均为横断面呈矩形的板状结构，承载基座板位于连接板上方，并通过球头铰链铰接，且承载基座板、连接板均与球头铰链同轴分布，所述承载基座板、连接板之间呈0°—60°夹角，所述承载基座板、连接板间另通过至少四条调节弹簧连接，所述调节弹簧环绕球头铰链均布，其两端分别与承载基座板、连接板铰接，调节弹簧轴线与承载基座板、连接板板面呈10°—60°夹角，所述连接板下端面与吊舱上端面间通过承载弹簧连接并同轴分布，所述承载弹簧至少两个，环绕吊舱轴线均布并分别与吊舱上端面及连接板下端面垂直分布，所述吊舱为轴向截面呈“冂”字形槽状结构，所述承载托盘为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，其上端面嵌于吊舱下端面内，所述承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过旋转轴铰接，且承载托盘槽底与吊舱上端面间呈0°—180°夹角，所述承载托盘其中一侧位置的旋转轴与驱动电机连接，所述驱动电机与吊舱外表面连接，所述调节电磁铁若干，其中若干调节电磁铁分别环绕球头铰链轴线均布在承载基座板下端面及连接板上端面，所述承载基座板、连接板间的调节电磁铁对称分布在球头铰链两侧，所述承载弹簧上端面及下端面对应的连接板下端面及吊舱上端面均设一个调节电磁铁，各调节电磁铁间相互并联，并分别与驱动电路电气连接，所述三轴陀螺仪分别嵌于承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘内，并位于承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘重心位置处，且各三轴陀螺仪相互并联并均与驱动电路电气连接，所述驱动电路嵌于承载基座板上端面，并设至少一个接线端子。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述的承载基座板面积为连接板面积的1.1—1.5倍，且承载基座上端面设至少两条对称分布在承载基座板中点两侧的连接导向滑槽，所述承载基座板、连接板之间另设通过至少一个碟形弹簧连接，所述碟形弹簧包覆在球头铰链外，并位于调节电磁铁内测位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述的调节弹簧两端分别通过弹性铰链与承载基座板、连接板铰接，且调节弹簧位于承载基座板、连接板的调节电磁铁外。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述的吊舱上端面另设至少两个限位槽，所述限位槽轴线与吊舱轴线平行分布并嵌于相邻两承载弹簧之间位置，所述限位槽内设一条与限位槽同轴分布的导向杆，所述导向杆下半部嵌于限位槽内并与限位槽滑动连接，且导向杆上端面与连接板下端面垂直连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述的限位槽内设弹性气腔，所述弹性气腔与限位槽同轴分布，位于导向杆下端面于限位槽槽底之间位置，并分别与限位槽槽底及导向杆下端面相抵。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述的承载托盘通过旋转轴可进行0°—360°范围旋转，且承载托盘重心位置处另设一个加速度传感器，所述加速度传感器与驱动电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述驱动电路为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统中任意一种。