[实用新型]一种自动打磨机构

说明书

本实用新型公开了一种自动打磨机构，涉及自动打磨装置技术领域，具体包括伺服电机、3轴联动动作模组，所述伺服电机安装在动作模组上，伺服电机固定连接伺服电机安装板，动作模组安装板的侧面设置有感应器安装板，感应器安装板的正面设置有光电感应器，伺服电机的上表面设置有连接轴，伺服电机安装板活动套接在旋转连接轴的表面，旋转连接轴的左侧固定连接有感应片。通过设置3轴联动机构带动打磨机构移动，达到了自动对物件进行打磨的功能，解决了现有传统的手工打磨时安全隐患和工作强度，降低人工劳动力和人工成本的问题。通过设置侧面吸尘盒和底部吸尘盒，达到了对打磨的粉尘进行收集，避免飞扬到空气中造成污染的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种抓料装置，具体是一种自动打磨机构。

背景技术

打磨机是一种对物件进行打磨的机器，现有的打磨机的种类有金属带磨边机和石材磨边机等，主要功能用于金属、塑料、木材等的表面进行磨削抛光加工。

目前现有的一些打磨机为手动固定装置，通过人工操作方式移动打磨机对物体进行打磨，这在使用时非常麻烦且增加人工劳动力和人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打磨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动打磨机构，包括伺服电机、3轴联动动作模组，所述伺服电机安装在动作模组上，伺服电机固定连接伺服电机安装板，动作模组安装板的侧面设置有感应器安装板，感应器安装板的正面设置有光电感应器，伺服电机的上表面设置有连接轴，伺服电机安装板活动套接在旋转连接轴的表面，旋转连接轴的左侧固定连接有感应片，打磨机构固定在固定连接在Z方向动作机构上，打磨机构的侧面固定连接有侧面吸尘盒，打磨机构的底部开设有落尘孔，打磨机构的底部对应落尘孔的位置固定连接有底部吸尘盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述X方向动作机构、Y方向动作机构和Z方向动作机构（5）能在X\Y\Z方向自由动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述的一种自动打磨机构，其特征在于，X轴伺服电机（1）、Y轴伺服电机（4）Z轴伺服电机（6）分别固定连接在X方向动作机构、Y方向动作机构和Z方向动作机构（5）上。

作为本实用新型进一步的方案：所述插针环的右侧开设有圆孔，圆孔的数量为若干个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述打磨机构固定在固定连接在Z方向动作机构上。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧面吸尘盒包括吸尘扇A、吸尘盒A、导板、进尘孔和底部盖A，吸尘盒A固定连接在打磨机构的侧面，进尘孔开设在位于吸尘盒A的位置，吸尘扇A内嵌在吸尘盒A远离打磨机构的一侧位于中间位置，导板固定连接在吸尘盒A的内部，底部盖A通过定位条活动卡接在吸尘盒A的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述底部吸尘盒包括吸尘盒B、吸尘扇B和底部盖B，吸尘盒B固定连接在打磨机构的底部位于落尘孔的位置，而吸尘扇B内嵌在吸尘盒B的两侧，而底部盖B卡接在吸尘盒B的底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘盒A对应吸尘扇A的位置和吸尘盒B对应吸尘扇B的位置均固定来连接有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过通过设置轴联动机构带动打磨机构移动，达到了自动对物件进行打磨的功能，解决了现有传统的手工打磨时安全隐患和工作强度，降低人工劳动力和人工成本的问题。

通过设置侧面吸尘盒和底部吸尘盒，从而使打磨机构打磨后粉料直接被吸入到侧面吸尘盒和底部吸尘盒中进行收集，避免粉尘飞扬到周围空气中造成空气污染，达到了对打磨的粉尘进行收集，避免飞扬到空气中造成污染的效果。

附图说明