[实用新型]一种双机器人弧焊工作站

权利要求书

1.一种双机器人弧焊工作站，包括底座(1)、焊接机构(2)、固定机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于：所述焊接机构(2)安装在底座(1)上表面中间，所述固定机构(3)和清洁机构(4)安装在底座(1)上表面；

所述底座(1)包括底板(101)，所述底板(101)上表面安装有第一齿轮槽(203)，所述第一齿轮槽(203)上表面安装有机器人底座(202)，所述机器人底座(202)上表面安装有转动板(204)，所述转动板(204)上表面安装有焊接机器人(201)，所述底板(101)上表面安装有转动电机(205)，所述转动电机(205)输出端安装有转动齿轮(206)，所述转动齿轮(206)与转动板(204)连接，所述底板(101)下表面安装有焊机(208)，所述焊机(208)上表面安装有连接管(209)，所述连接管(209)安装在焊接机器人(201)外表面，所述连接管(209)一端安装有焊枪(210)，所述焊接机器人(201)外表面安装有若干固定架(211)，所述固定架(211)与连接管(209)外表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)上表面安装有第二齿轮槽(305)，所述第二齿轮槽(305)上表面安装有固定台(301)，所述固定台(301)上表面安装有若干固定板(304)，所述固定板(304)外表面安装有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)一端安装有夹板(302)。

3.根据权利要求2所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述固定台(301)下表面安装有带动齿轮(306)，所述带动齿轮(306)与第二齿轮槽(305)啮合，所述带动齿轮(306)外表面安装有连接杆(308)，所述连接杆(308)一端安装有摇杆(309)，所述摇杆(309)上表面安装有把手(310)。

4.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述机器人底座(202)下表面安装有移动齿轮(207)，所述移动齿轮(207)与第一齿轮槽(203)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)上表面两侧安装有安装板(401)，所述安装板(401)外表面安装有连接轴(402)，所述连接轴(402)外表面安装有清洁器(403)。

6.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)下表面安装有收集箱(404)，所述收集箱(404)外表面安装有出渣管(405)。

7.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)下表面安装有若干支撑腿(102)，所述底板(101)外表面安装有操作台(103)。