[实用新型]一种试剂瓶自动拧盖装置

说明书

本实用新型公开了一种试剂瓶自动拧盖装置，包括设置在试剂瓶输送带上方的固定架和拧盖装置；所述拧盖装置包括拧盖组件，固定在所述固定架上的上下驱动装置；所述拧盖组件包括拧盖头和拧盖电机，所述拧盖头的顶部与拧盖电机的输出轴固定连接，所述拧盖电机与所述上下驱动装置的输出端固定连接；所述固定架上相对于所述拧盖组件对称设有第一水平驱动装置和第二水平驱动装置；所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置的输出端分别设有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和第二夹持部位于所述拧盖头的下方。本实用新型拧盖过程稳定性大大增强，避免了试剂瓶翻倒以及药液溅出现象。

技术领域

本实用新型涉及药品包装技术领域，具体涉及一种试剂瓶自动拧盖装置。

背景技术

现有技术中，诊断试剂生产过程中，对试剂瓶的瓶盖拧紧工序，有的使用人工拧盖，工作效率低下。为了解决这个问题，虽然各种自动化生产设备应运而生，但现有的自动化拧盖设备中，有的结构复杂，投资费用高，对于中小型企业，超出他们的投资能力。

而且，现有的自动化拧盖设备，一般采用两个或者四个转轮通过摩擦力带动瓶盖旋转来旋紧瓶盖，这种设备普遍存在拧盖时不稳定，旋不紧，甚至导致瓶子歪倒药液溅出，影响容量准确度问题，严重的可能导致整条生产线停止。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能增加拧盖稳定性，防止试剂瓶歪倒和药液溅出现象发生的试剂瓶自动拧盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种试剂瓶自动拧盖装置，包括设置在试剂瓶输送带上方的固定架和拧盖装置；

所述拧盖装置包括拧盖组件，固定在所述固定架上的上下驱动装置；

所述拧盖组件包括拧盖头和拧盖电机，所述拧盖头的顶部与拧盖电机的输出轴固定连接，所述拧盖电机与所述上下驱动装置的输出端固定连接；

所述固定架上相对于所述拧盖组件对称设有第一水平驱动装置和第二水平驱动装置；所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置的输出端分别设有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；

所述第一夹持部和第二夹持部位于所述拧盖头的下方。

作为改进的一种技术方案，所述拧盖头的底部螺纹连接有与试剂瓶的瓶盖相适应的卡槽。

作为改进的另一种技术方案，所述拧盖头的底部设置有橡胶垫。

作为改进的一种技术方案，所述第一夹持部和第二夹持部的内侧均设有环形的夹持环，所述夹持环的内侧设置有橡胶垫。

作为优选的一种技术方案，所述上下驱动装置、所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置分别为上下驱动气缸、第一水平气缸和第二水平气缸。

作为改进的一种技术方案，所述上下驱动气缸、所述第一水平气缸和第二水平气缸、所述拧盖电机均电连接到控制单元。所述控制单元用于，在输送带上的试剂瓶输送到拧盖头下方的时候，控制所述第一水平气缸和第二水平气缸运动，将第一夹持部和第二夹持部输送至所述试剂瓶处并夹紧试剂瓶；此时控制单元控制所述上下驱动气缸的输出端向下运动，拧盖头压紧到试剂瓶瓶盖上；此时控制单元控制所述拧盖电机转动，拧紧瓶盖，然后拧盖电机停止转动；此时控制单元控制上下驱动气缸复位带动拧盖组件上移复位，控制第一水平气缸和第二水平气缸带动第一夹持部和第二夹持部复位。

作为改进的一种技术方案，所述第一水平气缸和第二水平气缸的输出端分别固定有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母分别设有与之垂直的第一调节杆和第二调节杆，所述第一夹持部和第二夹持部分别固定在所述第一调节杆和第二调节杆的下端。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：