[实用新型]一种带有松线功能的伺服张力器

说明书

本实用新型属于伺服张力器技术领域，且公开了一种带松线功能的伺服张力器，包括张力底板和张力电机板和气缸限位锁座，所述张力电机板右侧的上端活动连接有张力轮，所述张力电机板右侧的下端活动连接有羊毛毡组件，所述张力电机板右侧的底端固定安装有磁眼安装钣金，所述张力底板正面的左下角活动连接有第一过线轮，所述张力底板正面的右下角活动连接有第三过线轮。本实用新型通过伺服张力器与张力轮相连接，而线经过张力轮亦能提供一个扭矩，且该扭矩值与伺服张力器输出扭矩值成正比例关系，则伺服张力器输出扭矩值与出线的张力值为正比例关系，从而当伺服张力器为一个固定值时，所输出的线张力值为固定值，从而达到张力效果稳定的效果。

技术领域

本实用新型属于伺服张力器技术领域，具体是一种带有松线功能的伺服张力器。

背景技术

张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便，在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

现有技术中，传统的张力控制器往往是直接设定要求控制的张力值，作为对后续工作的前提，在此时包括之后的工作过程中，张力控制器很难实施反馈在此之中进行的数值变化，为此由于不能实时得到反馈的信息，导致使用者使用张力器时不能实时掌握不了张力数值的变化，从而根据数值进行对张力器张力做出改变，导致使用者使用极其不便。

传统的张力器往往没有设置自行松线功能，当张力过大或其他需求需要松线时，往往需要使用者手动操作松线，对使用者来说很不方便且费时费力，从而导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种带有松线功能的伺服张力器，具有输出张力稳定、可实行闭环控制、可自行松线的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有松线功能的伺服张力器，包括张力底板和张力电机板和气缸限位锁座，所述张力底板正面的右端活动连接有轴承，所述张力底板正面的上端固定安装有反张力杆限位块，所述张力底板的正面的左上端固定安装有前限位杆，所述轴承的内部活动套接有反张力轴承座，所述轴承正面的中部固定安装有反张力轴杆，所述反张力轴杆的内部活动套接有反张力轴承螺母，所述反张力轴承座上端的外表面固定安装有反张力杆，所述气缸限位锁座正面的左端固定安装有气动滑台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张力电机板右侧的上端活动连接有张力轮，所述张力电机板右侧的中部端活动连接有第二过线轮，所述张力电机板右侧的下端活动连接有羊毛毡组件，所述张力电机板右侧的底端固定安装有磁眼安装钣金，所述张力底板正面的左下角活动连接有第一过线轮，所述张力底板正面的右下角活动连接有第三过线轮，所述第一过线轮、第二过线轮、第三过线轮为相同结构且第一过线轮、第三过线轮处于同一面并与第二过线轮所处的面垂直，所述张力电机板固定安装于气缸限位锁座的右侧，所述张力底板固定安装于气缸限位锁座的正面且位于张力电机板正面外端的底部，线从羊毛毡组件经过并依次经过第二过线轮、张力轮，张力轮所处的面与第一过线轮、第三过线轮相垂直张力轮出的线提供一个扭矩使线继续经过第三过线轮、第一过线轮、活动过线轮。