[实用新型]一种左右屏蔽壳组装机构

权利要求书

1.一种左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：包括组装固定机构、两个组装上料机构以及两个组装拾取机构，所述组装固定机构用于固定外界装有连接线的载具，两个组装上料机构分别用于上料屏蔽壳；两个组装拾取机构分别自两个组装上料机构拾起屏蔽壳，并把屏蔽壳分别自连接线的两侧组装至连接线。

2.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：所述组装固定机构包括组装固定座、组装驱动组件以及两个组装夹件，两个组装夹件均活动设置于所述组装固定座，所述组装驱动组件用于驱动两个组装夹件彼此靠近或者远离以夹住或者松开外界的载具。

3.根据权利要求2所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：所述组装驱动组件包括直线驱动件以及组装齿轮，两个组装夹件分别设置有齿部，两个齿部分别啮合于所述齿轮的两侧，所述直线驱动件用于驱动其中一个组装夹件来回移动。

4.根据权利要求2或3所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：组装夹件设置有夹线部，两个夹线部配合用于夹持外界载具所装载的连接线；

所述组装固定机构还包括固定平移机构，所述固定平移机构用于驱动所述组装固定座前后移动。

5.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：组装上料机构包括上料振动盘、上料托料座以及上料顶料组件，上料振动盘用于输送屏蔽壳至上料托料座，上料顶料组件用于把上料托料座内的屏蔽壳顶起，组装拾取机构用于拾起被顶起的屏蔽壳。

6.根据权利要求5所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：上料顶料组件包括顶料驱动件、顶料件以及顶料传动件，顶料件可升降设置于上料托料座内，顶料驱动件用于驱动顶料传动件来回移动，顶料传动件用于带动顶料件升降。

7.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：顶料件装设有顶料传动轴，顶料传动件设置有斜槽，顶料传动轴活动设置于斜槽内。

8.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：组装拾取机构包括用于拾起屏蔽壳的组装拾料件、用于驱动组装拾料件来回移动的拾料驱动件以及用于驱动组装拾料件转动的拾料转动组件。

9.根据权利要求8所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：拾料转动组件包括拾料转动驱动件、拾料转动轴、拾料齿轮和拾料齿条，拾料转动驱动件用于驱动拾料齿条来回移动，拾料齿轮与拾料齿条啮合，拾料齿轮与拾料转动轴传动连接，拾料转动轴用于带动拾料驱动件转动。

10.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：还包括组装平移机构，所述组装平移机构包括组装平移座以及组装平移驱动件，两个组装拾取机构均设置于所示组装平移座，所述组装平移机构用于驱动所述组装平移座来回移动。