[实用新型]一种激光清洗组件

权利要求书

1.一种激光清洗组件，其特征在于，包括：

转动振镜组件(410)，可拆卸地设置于通杆(470)的端部；

激光头(440)，设置于通杆(470)背离转动振镜组件(410)的一端，并通过光纤与激光器(460)相连；

调焦组件(430)，设置于通杆(470)上，用以从对激光头(440)射向转动振镜组件(410)的激光进行调焦。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗组件，其特征在于，还包括：

多功能组件(420)，设置于通杆(470)背离转动振镜组件(410)的一端，并用以装夹激光头(440)。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗组件，其特征在于，所述转动振镜组件(410)包括：

第一无刷电机(411)，可拆卸地同心设置于通杆(470)的端部；

二维振镜(412)，其进光口与第一无刷电机(411)的中孔同心相连。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗组件，其特征在于，所述调焦组件(430)包括：

螺旋导槽座(431)，与通杆(470)外侧同心配合；

镜片座(432)，安装于通杆(470)内，并与通杆(470)同轴滑动配合；

第一镜片(435)，安装于镜片座(432)上；

第二镜片(436)，安装于通杆(470)内，并处于第一镜片(435)与转动振镜组件(410)之间；

手柄套(433)，设置于螺旋导槽座(431)外；

滑动销(434)，其一端与镜片座(432)相固定，另一端穿过通杆(470)上的条孔(110)卡于螺旋导槽座(431)中。

5.根据权利要求3所述的一种激光清洗组件，其特征在于，还包括：

风机排烟组件(450)，设置于通杆(470)上。

6.根据权利要求5所述的一种激光清洗组件，其特征在于，所述风机排烟组件(450)包括：

第二无刷电机(451)，可拆卸地同心设置于通杆(470)的端部，且第一无刷电机(411)与第二无刷电机(451)同心相连；

扇叶支座(452)，与第二无刷电机(451)相固定；

多片扇叶(453)，均布固定于扇叶支座(452)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种激光清洗组件，其特征在于，还包括：

视觉识别组件(5)，设置于通杆(470)上，用以采集管道管壁图像信息，并进行图像识别；

主控单元(6)，分别与转动振镜组件(410)、风机排烟组件(450)和视觉识别组件(5)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种激光清洗组件，其特征在于，所述视觉识别组件(5)包括：

多组高清摄像头(510)，环绕分布在通杆(470)上，并用以采集管道内管壁的图像信息；

图像识别对比模块(520)，与高清摄像头(510)电连接，以获取图像信息并进行图像对比分析，并将分析结果传输至主控单元(6)。