[实用新型]一种连接管盘管装置

权利要求书

1.一种连接管盘管装置，用于对连接管(101)进行绕卷，其特征在于包括：

机架(100)，安装有盘管座(110)；

绕卷平台(200)，转动安装于所述盘管座(110)上，所述绕卷平台(200)上设有绕卷件(210)，所述绕卷件(210)上设有可供所述连接管(101)的端部嵌入的绕卷口(211)，所述绕卷平台(200)连接有盘管驱动件(220)，所述盘管驱动件(220)用于驱动所述绕卷平台(200)旋转，以使所述连接管(101)围绕所述绕卷件(210)进行盘管；

转送机构(300)，安装于所述机架(100)，所述转送机构(300)用于将所述连接管(101)转移至所述绕卷平台(200)上，使所述连接管(101)的端部嵌入所述绕卷口(211)内实现限位。

2.根据权利要求1所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述绕卷件(210)下部连接有升降驱动件(230)，以驱动所述绕卷件(210)相对所述绕卷平台(200)升降，所述绕卷平台(200)上设有可供所述绕卷件(210)部分伸出的让位口(201)，并且所述绕卷件(210)能随所述绕卷平台(200)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述绕卷平台(200)底部设有多根限位杆(202)，所述绕卷件(210)上对应设有多个限位孔(212)，所述绕卷件(210)从所述让位口(201)伸出时，所述限位杆(202)穿设于所述限位孔(212)，以实现所述绕卷件(210)与所述绕卷平台(200)的周向定位。

4.根据权利要求3所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述升降驱动件(230)安装于所述机架(100)，所述盘管驱动件(220)与所述升降驱动件(230)相连，所述绕卷件(210)与所述盘管驱动件(220)相连。

5.根据权利要求1所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述转送机构(300)包括转送驱动件和转送手爪(330)，所述转送驱动件安装于所述机架(100)，所述转送驱动件与所述转送手爪(330)相连以驱动所述转送手爪(330)抓取所述连接管(101)并将所述连接管(101)送至所述绕卷平台(200)。

6.根据权利要求1所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述盘管座(110)上设有压管机构(400)，所述压管机构(400)用于对盘绕在所述绕卷件(210)外的所述连接管(101)限位，以防止所述连接管(101)在盘管时散开。

7.根据权利要求6所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述压管机构(400)包括压板(410)和摆动驱动件(420)，所述摆动驱动件(420)安装于所述盘管座(110)上，所述摆动驱动件(420)与所述压板(410)相连以驱动所述压板(410)转动，所述压板(410)能转动至所述绕卷口(211)上方以对所述连接管(101)进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：还包括拖管夹(500)，所述拖管夹(500)安装于所述盘管座(110)上，用于夹持等待进行盘绕的所述连接管(101)。

9.根据权利要求8所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述拖管夹(500)包括手指气缸(510)和两个夹紧手指(520)，所述手指气缸(510)分别与两个所述夹紧手指(520)相连，用于驱动两个所述夹紧手指(520)相向或相背移动，以夹持所述连接管(101)。

10.根据权利要求1所述的一种连接管盘管装置，其特征在于：所述盘管座(110)上端面设有安装槽(111)，所述安装槽(111)底面设有多个安装孔(112)，所述安装孔(112)内设有万向球(113)，所述绕卷平台(200)设于所述安装槽(111)内，且所述绕卷平台(200)底面与所述万向球(113)顶部相贴。