[实用新型]一种绕丝角度可调的绕丝系统

说明书

本实用新型公开了一种绕丝角度可调的绕丝系统，包括：角度调整装置，角度调整装置包括控丝管，控丝管为直管，且其两端贯通以供丝线通过，控丝管连接有驱动机构一，驱动机构一用于驱动控丝管转动；绕丝装置，绕丝装置包括芯轴、与芯轴连接的芯轴张紧机构、驱动机构二以及驱动机构三，芯轴设置于控丝管的一侧，并用于缠绕经过控丝管的丝线，芯轴张紧机构用于固定芯轴，驱动机构二用于驱动芯轴旋转，驱动机构三用于驱动芯轴沿其轴向平移。本实用新型通过控丝管和驱动机构一的设置，使得控丝管带动其内的丝线改变方向，即改变朝向芯轴的角度，从而改变缠绕角度，实现了在绕丝过程中实时改变绕制角度。

技术领域

本实用新型涉及绕丝技术领域，尤其涉及一种绕丝角度可调的绕丝系统。

背景技术

在医疗领域，绕丝系统是用于将丝线按照一定角度缠绕在芯轴上，以将丝线绕制为特定角度的螺旋状结构。但目前的绕丝系统只能够将丝线绕制为一固定角度，在绕制过程中不能改变角度。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种绕丝角度可调的绕丝系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种绕丝角度可调的绕丝系统，包括：

角度调整装置，所述角度调整装置包括控丝管，所述控丝管为直管，且其两端贯通以供丝线通过，所述控丝管连接有驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述控丝管转动；

绕丝装置，所述绕丝装置包括芯轴、与所述芯轴连接的芯轴张紧机构、驱动机构二以及驱动机构三，所述芯轴设置于所述控丝管的一侧，并用于缠绕经过所述控丝管的所述丝线，所述芯轴张紧机构用于固定所述芯轴，所述驱动机构二用于驱动所述芯轴旋转，所述驱动机构三用于驱动所述芯轴沿其轴向平移。

本实用新型的一个较佳实施例中，还包括：

丝线张力控制装置，所述丝线经由所述丝线张力控制装置后通过所述控丝管。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述驱动机构一包括转轴，所述转轴与所述控丝管连接，且所述转轴的轴线与所述控丝管的轴线相垂直。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述驱动机构二包括电机，所述电机的执行端与所述芯轴张紧机构连接。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述驱动机构三包括滑轨，所述芯轴张紧机构设置于所述滑轨上。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述控丝管与所述芯轴均水平设置，且所述控丝管的中心轴线相对所述芯轴表面的高度与所述控丝管的直径相适配，以使所述丝线与所述控丝管的上下底面之间有间距。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述转轴设置于所述控丝管的中间。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述转轴连接有角度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过控丝管和驱动机构一的设置，使得控丝管带动其内的丝线改变方向，即改变朝向芯轴的角度，从而改变缠绕角度，实现了在绕丝过程中实时改变绕制角度。

(2)本实用新型通过丝线张力控制装置实现了丝线以恒定速度以及张紧力输出，从而避免丝线在绕制过程中过松或过紧导致绕制在芯轴上的丝线出现混乱或断裂情况。

(3)本实用新型通过设置在控丝管上的转轴以及与转轴连接的角度传感器，从而实现了控丝管转动角度的精准控制，进而实现了绕丝角度的精准控制。

附图说明