[实用新型]一种电机控制器及应用其的电机

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器及应用其的电机，包括电源供电电路、微处理器MCU、逆变电路和驱动电路,电源供电电路为微处理器MCU、逆变电路和驱动电路供电，其特征在于：电源供电电路包括整流电路和单端反激式DC‑DC变换电路，市电交流输入连接到整流电路的输入端，整流电路的输出端连接单端反激式DC‑DC变换电路，单端反激式DC‑DC变换电路出多路隔离电源(200)为后级微处理器MCU、逆变电路和驱动电路供电；它单端反激式DC‑DC变换电路出多路隔离电源为后级微处理器MCU、逆变电路和驱动电路供电，瞬间过流或者电压波动对多路隔离电源影响不大，保证IGBT/MOS开关管控制的稳定性和可靠性。

技术领域：

本实用新型涉及一种电机控制器及应用其的电机。

背景技术：

目前电机控制器包括电源供电电路、微处理器MCU、逆变电路和驱动电路,电源供电电路为微处理器MCU、逆变电路和驱动电路供电。如图1、图2所示，而电源供电电路虽然输出多种不同电压的供电电源，但都是非隔离式的单路电源供应，瞬间过流或者电压波动时候会直接影响驱动电路，造成控制的不稳定。

另外，见图3所示，逆变电路由IGBT/MOS等开关管组成的桥臂，需要工作电源，常用的是BUCK电路降压方式取得所需要的工作电源，驱动电路应用高压侧都加隔离驱动，一般采用自举电路完成电能存储给上桥开关管供电，完成整个电机驱动电源供电。但这种电源供电方式存在如下缺点：

(1)图3的BUCK电路中，当VCC电路瞬间过流或者电压波动时候会直接影响驱动电路开关管Q1、开关管Q2等正常工作，单路电源都存在的缺陷。

(2)图3自举电路结构简单稳定性差，上桥开关管Q2的驱动电能靠电容C3释放来开通，开关管Q3占空比大小会直接影响电容C3充电，电压过低时会导致开关管Q2打不开,或者在低电压打开状态会形成开关管Q2驱动能力不足压降大，功耗急增，存在失效风险。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一一种电机控制器及应用其的电机，能解决现有技术中电机控制器中采用单路电源非隔离式供电，瞬间过流或者电压波动时候会直接影响IGBT/MOS开关管的驱动电路工作，造成IGBT/MOS开关管控制的不稳定的技术问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种电机控制器，包括电源供电电路、微处理器MCU、逆变电路和驱动电路,电源供电电路为微处理器MCU、逆变电路和驱动电路供电，其特征在于：电源供电电路包括整流电路和单端反激式DC-DC变换电路，市电交流输入连接到整流电路的输入端，整流电路的输出端连接单端反激式DC-DC变换电路，单端反激式DC-DC变换电路出多路隔离电源为后级微处理器MCU、逆变电路和驱动电路供电。

上述所述的单端反激式DC-DC变换电路包括变压器T2、电子开关管Q6和脉冲发生器，变压器T2的初级线圈L1与电子开关管Q6串联后一端接地，另一端接输入直流电源VDC，电子开关管Q6的控制端连接脉冲发生器的输出端，变压器T2含有多个次级线圈L2形成多路隔离电源。

上述所述的每路隔离电源包括一个次级线圈L2、二极管D3、稳压二极管ZD1和电容C4，次级线圈L2的一端接地GND，次级线圈L2的另一端接二极管D3的正极端，二极管D3的负极端接电容C4的一端，电容C4的另一端接地，电容C4的两端并联稳压二极管ZD1。

上述的电容C4的两端还并联一个放电电阻R1。

上述的初级线圈L1的两端并联一个电压钳位电路，所述的电压钳位电路包括电阻R0、电容C0和二极管D0，电阻R0和电容C0并联后再串联二极管D0。

上述的每路隔离电源的输出电压的大小通过调整变压器T2的初级线圈L1和次级线圈L2的匝数比例来设置。