[实用新型]一种可用于增强手部训练的仿生手结构

权利要求书

1.一种可用于增强手部训练的仿生手结构，包括固定套(1)、指套(2)、连接块(3)、弹性拉绳(4)和驱动框(5)，所述固定套(1)上端等距分布有指套(2)，所述指套(2)后端设置有连接块(3)；

其特征在于：还包括固定按摩机构(6)，所述固定按摩机构(6)安装于固定套(1)下端，所述固定按摩机构(6)包括竖杆(61)、定位轴(62)、第一夹套(63)、第二夹套(64)、按摩结构(65)、第一凸块(66)、压簧(67)和第二凸块(68)，所述竖杆(61)通过定位轴(62)与固定套(1)下端相连接，所述竖杆(61)与第一夹套(63)右端相连接，所述第一夹套(63)活动嵌入于第二夹套(64)内侧，所述第二夹套(64)内侧设置有按摩结构(65)，所述第二夹套(64)后端固定有第一凸块(66)，所述第一凸块(66)通过压簧(67)与第二凸块(68)左端弹性连接。

2.根据权利要求1所述一种可用于增强手部训练的仿生手结构，其特征在于：所述连接块(3)与弹性拉绳(4)上端相连接，所述弹性拉绳(4)嵌入安装于驱动框(5)内侧，所述驱动框(5)与固定套(1)后端相连接。

3.根据权利要求1所述一种可用于增强手部训练的仿生手结构，其特征在于：所述按摩结构(65)包括连接座(651)、马达(652)、转动轴(653)、转盘(654)和按摩珠(655)，所述连接座(651)安装于第二夹套(64)内侧，所述马达(652)嵌入安装于连接座(651)内侧，所述马达(652)通过转动轴(653)与转盘(654)中部相连接，所述转盘(654)上端等距分布有按摩珠(655)。

4.根据权利要求3所述一种可用于增强手部训练的仿生手结构，其特征在于：所述按摩珠(655)共设置有四个，并且按摩珠(655)沿转盘(654)前端等距分布。

5.根据权利要求1所述一种可用于增强手部训练的仿生手结构，其特征在于：所述按摩结构(65)共设置有两个，并且按摩结构(65)分别位于第一夹套(63)和第二夹套(64)上端。

6.根据权利要求1所述一种可用于增强手部训练的仿生手结构，其特征在于：所述第一夹套(63)和第二夹套(64)尺寸相同，并且第一夹套(63)和第二夹套(64)相互对称设置。

7.根据权利要求1所述一种可用于增强手部训练的仿生手结构，其特征在于：所述竖杆(61)和定位轴(62)相互垂直分布，并且定位轴(62)嵌入于固定套(1)内侧。

8.根据权利要求1所述一种可用于增强手部训练的仿生手结构，其特征在于：所述第一凸块(66)和第二凸块(68)均呈长方体状，并且第一凸块(66)和第二凸块(68)内侧共设置有两个压簧(67)。