[实用新型]粘钉一体机上的跑步式碰线装置

权利要求书

1.粘钉一体机上的跑步式碰线装置，其特征在于，包括：装置支撑架(1)、上支撑板(2)、下支撑板(3)、上支撑轴(4)、下支撑轴(5)、六方轴(6)、驱动机构(7)、碰线机构(8)、第一调整机构(9)、第二调整机构(10)和光电传感器(11)，所述装置支撑架(1)包括：左挡板(101)和右挡板(102)，所述上支撑轴(4)和所述下支撑轴(5)的两端分别固定连接在所述左挡板(101)和所述右挡板(102)上，所述上支撑轴(4)贯穿所述上支撑板(2)与所述上支撑板(2)滑动连接，所述下支撑轴(5)贯穿所述下支撑板(3)与所述下支撑板(3)滑动连接，所述上支撑轴(4)上固定安装有所述光电传感器(11)，所述右挡板(102)上安装有所述驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与所述六方轴(6)固定连接，所述六方轴(6)与所述上支撑板(2)滑动连接，所述上支撑板(2)上安装有所述碰线机构(8)和所述第一调整机构(9)，所述左挡板(101)和所述右挡板(102)上分别安装有第二调整机构(10)，所述下支撑板(3)上固定安装有刀槽(17)和第二传送组(16)，所述第二传送组(16)与所述第一调整机构(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的粘钉一体机上的跑步式碰线装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括：伺服电机(701)、第一同步轮(702)、第二同步轮(703)、第一同步带(704)，所述伺服电机(701)与所述右挡板(102)上的电机支架(103)固定连接，所述伺服电机(701)的转轴与所述第一同步轮(702)在中心处固定连接，所述第二同步轮(703)与所述第一同步轮(702)通过第一同步带(704)传动连接，所述第一同步轮(702)和所述第二同步轮(703)通过转动轴与所述右挡板(102)转动连接，所述六方轴(6)的一端与所述第二同步轮(703)在中心处固定连接，所述六方轴(6)的另一端与所述左挡板(101)转动连接。

3.根据权利要求1所述的粘钉一体机上的跑步式碰线装置，其特征在于：所述碰线机构(8)包括：第三同步轮(801)、第四同步轮(802)、第二同步带(803)和碰线刀(804)，两个所述第四同步轮(802)通过转动轴与所述上支撑板(2)转动连接，所述第三同步轮(801)与两个所述第四同步轮(802)通过所述第二同步带(803)传动连接，所述第四同步轮(802)偏离圆心的位置固定安装有连接轴(805)，所述碰线刀(804)与所述连接轴(805)转动连接。

4.根据权利要求3所述的粘钉一体机上的跑步式碰线装置，其特征在于：所述上支撑板(2)上固定安装有轴承(12)，所述轴承(12)内侧固定安装有传动轴(13)，所述传动轴(13)贯穿所述第三同步轮(801)与所述第三同步轮(801)在中心处固定连接，所述传动轴(13)上开设有六方通孔(1301)，所述六方通孔(1301)与所述六方轴(6)相配合，所述六方轴(6)穿过所述六方通孔(1301)与所述传动轴(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的粘钉一体机上的跑步式碰线装置，其特征在于：所述第一调整机构(9)包括：第一连接板(901)、第二连接板(902)、第一电机(903)、滚珠丝杆(14)、第一传送组(15)和滑动轴承(20)，两个所述第一连接板(901)固定连接在所述上支撑板(2)的一侧，所述第二连接板(902)的两端分别通过滑动轴承(20)与两个所述第一连接板(901)滑动连接，所述滑动轴承(20)包括：滑动导轨(2001)和滑动导板(2002)，所述滑动导轨(2001)固定安装在所述第一连接板(901)上，所述滑动导板(2002)固定安装在所述第二连接板(902)上，所述滑动导轨(2001)与所述滑动导板(2002)相配合，所述滚珠丝杆(14)包括：丝杆(1401)和螺母(1402)，所述第二连接板(902)上固定安装有支撑座(904)，所述螺母(1402)贯穿所述支撑座(904)与所述支撑座(904)固定连接，所述丝杆(1401)与所述第一电机(903)的转轴固定连接，所述第一电机(903)固定安装在所述上支撑板(2)上。