[实用新型]一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置

权利要求书

1.一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：包括转动座，所述转动座上设置有供外部旋转轴穿设的第一通孔，所述转动座上固定或一体设置有蜗轮，蜗轮的中心轴与第一通孔的中心轴同轴设置，所述转动座上还设置有与外部摆臂连接的敲击传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述转动座上在靠近第一通孔处设置有容置腔，蜗轮置于容置腔处，并且与转动座固定连接，蜗轮的外周面伸出容置腔设置，蜗轮在对应第一通孔处设置有第二通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述敲击传动组件包括敲击轴和敲击电机，敲击轴转动设置在转动座上，敲击电机固定设置在转动座上，敲击电机的输出轴带动敲击轴转动，所述敲击轴上设置有偏心部，偏心部随敲击轴的主体做偏心运动，敲击轴的偏心部外套有敲击轴承座，敲击轴承座通过拉杆与外部摆臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述转动座包括左半壳和右半壳，左半壳和右半壳固定连接，敲击电机夹设于左半壳和右半壳之间，敲击电机的输出轴伸出左半壳或右半壳设置，转动座上设置有供敲击轴穿设的第三通孔。

5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述拉杆包括杆体以及设置在杆体端部的球头，杆体远离球头的一端铰接设置在敲击轴承座上。

6.根据权利要求3所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：敲击电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，敲击轴上同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动。