[实用新型]一种无人机留空供电系统有效
| 申请号: | 202121516091.6 | 申请日: | 2021-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN215098342U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 姜野;苏永波;吴野 | 申请(专利权)人: | 华软科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B64F3/02 | 分类号: | B64F3/02 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 陈晨 |
| 地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 留空 供电系统 | ||
1.一种无人机留空供电系统,其特征在于,包括地面端组件(1)和天空端组件(2);
所述地面端组件(1)包括地面端壳体(3),所述地面端壳体(3)表面设有第一电源输入接口(4、触控显示屏(5)和出线口(6),所述第一电源输入接口(4)用于接入电源,所述触控显示屏(5)用于和无人机留空供电系统进行人机交互;
所述地面端壳体(3)内部设有地面端控制器(7)、驱动电机(8)、第一舵机(9)、第二舵机(10)、线盘(11)和排线器(12),所述驱动电机(8)、第一舵机(9)、第二舵机(10)均与所述地面端控制器(7)电连接,所述驱动电机(8)的动力轴与所述排线器(12)的传动轴连接,所述排线器(12)的传动轴通传动皮带与所述线盘(11)的中心轴连接;所述第一舵机(9)设置在所述排线器(12)的一端,第二舵机(10)设置在所述排线器(12)的另外一端,所述第一舵机(9)和第二舵机(10)均连接有限位板(13),第一舵机(9)和第二舵机(10)均通过所述限位板(13)对排线器(12)进行限位;所述线盘(11)上缠绕有留空电缆(14),所述留空电缆(14)通过所述排线器(12)的排线轮从所述出线口(6)引出地面端壳体(3);
所述天空端组件(2)包括天空端壳体(15),所述天空端壳体(15)设有第二电源输入接口(16),天空端壳体(15)内部设有天空端控制器(17)、第一电压转换模块(18)和第一无线传输模块(19),从所述出线口(6)引出地面端壳体(3)的留空电缆(14)与所述第二电源输入接口(16)连接,所述第一电压转换模块(18)和第一无线传输模块(19)均与所述天空端控制器(17)电连接,所述第一电压转换模块(18)还与所述第二电源输入接口(16)电连接,第一电压转换模块(18)用于将地面端组接输出的高压直流电转换为适配无人机的低压直流电,第一无线传输模块(19)用于将天空端组件(2)获取的无人机型号及状态信息传输给地面端组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机留空供电系统,其特征在于,所述地面端壳体(3)表面还设有电源开关(20),地面端壳体(3)内部设有第二电压转换模块(21)和漏电保护器(22),所述第二电压转换模块(21)与所述地面端控制器(7)电连接,第二电压转换模块(21)的输入端经所述漏电保护器(22)与所述电源开关(20)连接,第二电压转换模块(21)的输出端与所述留空电缆(14)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机留空供电系统,其特征在于,所述地面端壳体(3)表面还设有散热风扇(23),所述散热风扇(23)连通所述地面端壳体(3)的内外侧,散热风扇(23)与所述地面端控制器(7)电连接,散热风扇(23)通过所述地面端控制器(7)控制运行状态。
4.根据权利要求3所述的一种无人机留空供电系统,其特征在于,所述地面端壳体(3)表面还设有电源状态指示灯(24),所述电源状态指示灯(24)与所述地面端控制器(7)电连接,电源状态指示灯(24)用于对电源输出状态进行指示。
5.根据权利要求4所述的一种无人机留空供电系统,其特征在于,所述地面端壳体(3)表面还设有故障报警指示灯(25),所述故障报警指示灯(25)与所述地面端控制器(7)电连接,故障报警指示灯(25)配置有蜂鸣器(29),故障报警指示灯(25)用于地面端组件(1)的故障声光报警。
6.根据权利要求5所述的一种无人机留空供电系统,其特征在于,所述地面端壳体(3)内部还设有12V电源(26),所述12V电源(26)用于为地面端控制器(7)、散热风扇(23)、电源状态指示灯(24)、故障报警指示灯(25)、第一舵机(9)和第二舵机(10)提供电能。
7.根据权利要求6所述的一种无人机留空供电系统,其特征在于,所述地面端壳体(3)内部还设有第二无线传输模块(27),地面端组件(1)配置有遥控器(28),所述地面端控制器(7)通过所述第二无线传输模块(27)与所述遥控器(28)进行数据传输,遥控器(28)用于和无人机留空供电系统进行人机交互。
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