[实用新型]阶梯轴快速检测装置

说明书

本实用新型公开了一种阶梯轴快速检测装置，首先将轴类零件放置在所述零件放置台上，所述对心步进电机驱动所述正反滚珠丝杆转动，使左右的所述卡合件同时向轴移动，将其夹持固定并定心；然后所述定位步进电机驱动所述定位滚珠丝杠转动，使所述定位顶尖直线推动轴，使轴的另一端面与所述旋转顶尖接触，固定住轴后，左右所述卡合件松开轴；其次，通过所述相机移动机构上下左右调节相机的视野使得拍摄的轴处于图像中间位置；最后，所述旋转顶尖旋转，使轴旋转拍摄图像，通过立体匹配算法得到零件的三维数据，从而可以得到零件的尺寸数据和几何公差数据，实现用一个装置将轴的几何公差和尺寸测量同时进行检测。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种阶梯轴快速检测装置。

背景技术

轴类零件是现代机械制造业中普遍应用的重要零件，其几何尺寸精度直接影响机械的运动性能和使用寿命，目前大部分企业仍然使用传统的接触式检测手段，这种传统的接触式测量手段效率低，无法进行在线实时检测，容易划伤零件表面。

近年来，许多研究人员通过机器视觉、图像处理、光学原理的方法来研究轴类零件的检测，但是大部分的研究仅仅对轴类零件的尺寸测量或者几何公差检测进行研究，设计的装置也只能检测尺寸或者几何公差，并没有一种装置可以同时完成对轴类零件的尺寸测量和几何公差检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阶梯轴快速检测装置，旨在解决现有技术中的没有一种装置可以同时完成对轴类零件的尺寸测量和几何公差检测的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种阶梯轴快速检测装置，包括工作架、支撑板、顶尖机构、零件对心机构和相机移动机构；

所述支撑板与所述工作架固定连接，并位于所述工作架的一侧，所述零件对心机构与所述工作架固定连接，所述相机移动机构与所述工作架固定连接；

所述顶尖机构包括支撑台、旋转步进电机、旋转联轴器、顶尖固定座、旋转顶尖和定位顶尖组件，所述支撑台与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述工作架的一侧，所述旋转步进电机与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台远离所述支撑板的一侧，所述旋转联轴器与所述旋转步进电机的输出端固定连接，并位于所述旋转步进电机远离所述支撑台的一侧，所述顶尖固定座与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台远离所述旋转步进电机的一侧，所述旋转顶尖的一侧与所述旋转联轴器固定连接，所述旋转顶尖的另一侧与所述支撑台转动连接，并位于所述旋转联轴器远离所述旋转步进电机的一侧，所述定位顶尖组件与所述支撑板固定连接。

其中，所述定位顶尖组件包括定位步进电机、定位联轴器、支撑架、定位滚珠丝杆、定位圆法兰和定位部件，所述定位步进电机与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述支撑台的一侧；所述定位联轴器与所述定位步进电机的输出端固定连接，并位于所述定位步进电机远离所述支撑板的一侧；所述支撑架与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述定位步进电机的一侧；所述定位滚珠丝杆的一侧与所述定位联轴器固定连接，所述定位滚珠丝杆的另一侧与所述支撑架转动连接，并位于所述定位联轴器远离所述定位步进电机的一侧；所述定位圆法兰的一侧与所述定位滚珠丝杆转动连接，所述定位圆法兰的另一侧与所述支撑架滑动连接，并位于所述定位滚珠丝杆远离所述定位联轴器的一侧；所述定位部件与所述定位圆法兰固定连接。

其中，所述定位部件包括顶尖固定件和定位顶尖，所述顶尖固定件与所述定位圆法兰固定连接，并位于所述定位圆法兰远离所述定位滚珠丝杆的一侧；所述定位顶尖与所述顶尖固定件固定连接，并位于所述顶尖固定件远离所述定位圆法兰的一侧。

其中，所述零件对心机构包括零件放置台和对心组件，所述零件放置台与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑台与所述支撑架之间；所述对心组件与所述工作架固定连接。