[实用新型]一种用于视觉检测设备的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于视觉检测设备的上料机构，能够自动进行圆柱体形产品的输送，接驳视觉检测设备，提高生产效率，包括阶梯式上料器，所述阶梯式上料器具有出料口，包括输送路径相互垂直的第一上料部与第二上料部，第一上料部的一端与第二输送带的一端相互连通，且第一上料部上设有用于将产品输送至自身靠近第二上料部一端的带传送结构；所述第二上料部呈倾斜状，第二上料部靠近第一上料部一端的水平高度高于第二上料部远离第一上料部一端，且第二上料部远离第一上料部一端设有用于防止产品滚落的挡板；第一上料部上设有用于将产品推入第二上料部的推料结构。

技术领域

本实用新型涉及一种用于视觉检测设备的上料机构技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测设备的上料机构。

背景技术

在机械零部件加工过程中，如圆柱体形产品、零件，需要对其进行外圆、内圆尺寸以及公差的检测，传统采用人工使用工具的检测方式，效率低下，已经无法匹配现在智能化生产的效率。

目前，视觉检测方式是能够代替人工检测的优选方案，为配合视觉检测设备的使用，需要设计一种上料机构，为视觉检测设备输送需要检测的产品。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于视觉检测设备的上料机构，能够自动进行圆柱体形产品的输送，接驳视觉检测设备，提高生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于视觉检测设备的上料机构，包括阶梯式上料器，所述阶梯式上料器具有出料口，包括输送路径相互垂直的第一上料部与第二上料部，第一上料部的一端与第二输送带的一端相互连通，且第一上料部上设有用于将产品输送至自身靠近第二上料部一端的带传送结构；

所述第二上料部呈倾斜状，第二上料部靠近第一上料部一端的水平高度高于第二上料部远离第一上料部一端，且第二上料部远离第一上料部一端设有用于防止产品滚落的挡板；

第一上料部上设有用于将产品推入第二上料部的推料结构。

进一步的，所述推料结构包括推料块、以及驱动所述推料块作直线往复运动的驱动器。

进一步的，所述第一上料部包括传送段与出料段，传送段与出料段相互连通并构成“L”字型的上料路径，带传送结构位于传送段内。

进一步的，所述出料段抵接传送段的一侧设有斜面。

进一步的，所述出料段与第二上料部上均设有用于识别产品的传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够自动进行圆柱体形产品的整理以及输送，接驳视觉检测设备，将产品依次整齐排列、输送至视觉检测设备的机械手处等待抓取，提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图。

图中：1、阶梯式上料器；2、第二上料部；31、传送段；32、出料段；33、带传送结构；34、推料块；35、驱动器；36、斜面；37、传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。