[实用新型]一种二级精密行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种二级精密行星减速器，包括输入法兰、输入轴、锁紧螺丝、第一滚珠轴承、插销、内卡、第一太阳轮、第一行星架、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、销轴和滚针，该行星减速器结构紧密，且零间少，通过滚针和销轴对行星轮和行星架之间进行连接，且通过输入法兰、第一行星架、第二行星架和输出法兰对第一行星轮和第二行星轮的移动轨迹进行限制，减少了用于固定和限位的多余零件，降低了行星减速器的重量，且便于该行星减速器的安装，该行星减速器的输入法兰和输出法兰内侧与第一行星轮、第二行星轮、第一太阳轮和第二太阳轮紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。

技术领域

本实用新型涉及行星减速器相关领域，具体是一种二级精密行星减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

现有的减速机通过几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，但行星减速器内部零件复杂，安装步骤繁琐，且精密程度低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种二级精密行星减速器。

本实用新型是这样实现的，构造一种二级精密行星减速器，该装置包括输入法兰，所述输入法兰圆心处设置有输入轴，所述输入轴外侧右端与锁紧螺丝螺纹连接，所述输入法兰内中部与第一滚珠轴承固定连接，所述第一滚珠轴承套接在输入轴外侧，且第一滚珠轴承内侧通过内卡与输入轴固定连接，所述输入轴左端贯穿有第一太阳轮、第一行星架、第二太阳轮和第二行星架，所述第一太阳轮和和第二太阳轮外侧分别与第一行星轮和第二行星轮相互啮合，所述第一行星轮和第二行星轮圆心处均设置有滚针，所述第一行星架和第二行星架右端偏心处均固定有销轴，且两个销轴右端分别与第一行星轮和第二行星轮与圆心处的滚针相互插接，所述第一行星轮和第二行星轮外侧分别与齿圈相互啮合，所述第二行星架左端圆心处与输出轴固定连接，所述输出轴外侧右端套接有第二滚珠轴承，第二滚珠轴承左端内侧通过外卡与输出轴固定连接，所述第二滚珠轴承固定于输出法兰内中部，所述输出法兰与插销一端相连接，且插销右端贯穿齿圈与输入法兰固定连接。

优选的，所述输入轴、第一太阳轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星架和输出轴圆心呈同一直线。

优选的，所述输入法兰、输入轴和第一滚珠轴承呈同心设置，且第一滚珠轴承内壁与输入轴贴合。

优选的，所述销轴表面呈光滑状，且滚针内壁与销轴贴合。

优选的，所述第一行星轮和第二行星轮和销轴圆心呈同一直线，且第一行星轮和第二行星轮分别与销轴和滚针同心设置。

优选的，所述齿圈、输入轴、第一太阳轮和第二太阳轮呈同心设置，且齿圈的宽度大于第一行星轮左侧和第二行星轮右侧之间的距离。

优选的，所述输出轴、第二滚珠轴承和输出法兰呈同心设置，且第二滚珠轴承内壁与输出轴贴合。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种二级精密行星减速器，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种二级精密行星减速器，该行星减速器结构紧密，且零间少，通过滚针和销轴对行星轮和行星架之间进行连接，且通过输入法兰、第一行星架、第二行星架和输出法兰对第一行星轮和第二行星轮的移动轨迹进行限制，减少了用于固定和限位的多余零件，降低了行星减速器的重量，且便于该行星减速器的安装，该行星减速器的输入法兰和输出法兰内侧与第一行星轮、第二行星轮、第一太阳轮和第二太阳轮紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。

附图说明

图1是本实用新型结构剖面图；

图2是本实用新型齿圈内部结构剖面图。