[实用新型]一种环形反射结构的激光三角测距传感器

权利要求书

1.一种环形反射结构的激光三角测距传感器，其特征在于：所述的传感器包括相机、镜头、激光器、聚焦镜、反射镜、滤光片几个部分，其中：

所述的相机为工业级面阵相机，位于传感器的最上端，负责将光信号转变为图像信号；

所述的镜头为工业级镜头，安装于相机上，负责将反射镜反射的光信号成像到相机的像面之上；

所述的激光器为工业级半导体激光器，位于镜头下端，激光器光轴与镜头的光轴同轴，并保持一段距离，用于产生激光束，并投向聚焦镜；

所述的聚焦镜为聚焦准直镜组，其光轴与激光器和镜头光轴同轴，负责将激光器产生的发散激光束进行聚焦，投射到被测目标表面并形成激光光斑，同时具有一定的准直功能；

所述的反射镜为环形反射镜，其光轴与聚焦镜、激光器和镜头的光轴同轴，其内圆柱表面具有高反射率，可从360°方向将激光光斑进行反射，并投向镜头；

所述的滤光片为窄带滤光片，中心内波长与激光器的中心波长一致，可以滤除其他波长环境光的干扰。

2.根据权利要求1所述的环形反射结构的激光三角测距传感器，其特征还在于：所述的环形反射镜既可以采用光学材料制作，也可以采用金属材料制作。

3.根据权利要求1所述的环形反射结构的激光三角测距传感器，其特征还在于：所述的环形反射镜的内圆柱表面的圆柱度误差足够高，不低于测距精度的1/5。

4.根据权利要求1所述的环形反射结构的激光三角测距传感器，其特征还在于：所述的环形反射镜的内圆柱表面的反射率足够高，不低于80%为宜。

5.根据权利要求1所述的环形反射结构的激光三角测距传感器，其特征还在于：所述的环形反射镜与镜头的距离符合最近测量距离的要求，大于最近测量距离。

6.根据权利要求1所述的环形反射结构的激光三角测距传感器，其特征还在于：所述的环形反射镜的长度符合最远测量距离的要求，大于最远距离与最近距离之差的一半。