[实用新型]一种瓷砖板面检测装置

说明书

本实用新型公开了一种瓷砖板面检测装置，包括机壳，机壳与传送带配合工作；机壳位于传送带上方的部分设计有暗室，暗室在传送带运动方向上的两相对侧壁、对应于传送带的位置设计开口，暗室内，安装有线光源和彩色线阵相机，彩色线阵相机的成像区域对准线光源的照明区域，彩色线阵相机的视场垂直于传送带的运动方向；机壳位于传送带下方的部分安装有机柜，机柜内安装有图像处理系统、光源控制器和用于接收触发信号的接口电路板，图像处理系统连接彩色线阵相机，接口电路板连接彩色线阵相机，光源控制器连接线光源。本设计的检测装置能够精准采集瓷砖图像并进行检测，垂直成像方式便于后期的图像处理，良好兼容已有分拣系统，便于快速部署生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖质量检测装置，特别是一种基于计算机视觉处理的瓷砖板面检测装置。

背景技术

在瓷砖设计和生产过程中，瓷砖的颜色、花纹和图案通常是预先设定的，在某些情况下，多个瓷砖才能拼凑出一副完整的图案。然后，在生产时，每一个板式的瓷砖是批量生产的，需要在生产后从各个板式的瓷砖中各挑选一个瓷砖组合成一套。

然而，在大多数情况下，工厂生产出的瓷砖并未进行很好的分版存放，多种板面的瓷砖是混合在一起存放的，在挑选瓷砖进行组合前，还需要先对瓷砖板面进行分拣。目前，分拣工作多是人工进行。分拣工作需要先识别出瓷砖的板面，如果能够先对瓷砖板面进行识别检测，则将大幅提高分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种瓷砖板面检测装置，以识别出瓷砖板面，进而方便分拣。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种瓷砖板面检测装置，包括机壳，所述机壳与传送带配合工作；所述机壳位于所述传送带上方的部分设计有暗室，所述暗室在所述传送带运动方向上的两相对侧壁、对应于所述传送带的位置设计开口，所述暗室内，安装有线光源和彩色线阵相机，所述彩色线阵相机的成像区域对准所述线光源的照明区域，所述彩色线阵相机的视场垂直于所述传送带的运动方向；所述机壳位于所述传送带下方的部分安装有机柜，所述机柜内安装有图像处理系统、光源控制器和用于接收触发信号的接口电路板，所述图像处理系统连接所述彩色线阵相机，所述接口电路板连接所述彩色线阵相机，所述光源控制器连接所述线光源。

上述检测装置安装传送带后，传送带将瓷砖从暗室的一边开口送到另一边开口，线光源在光源控制器控制下照亮暗室，接线电路板将触发信号消抖后传递给彩色线阵相机，以触发其采集瓷砖图像，图像传送给图像处理系统进行板面识别。

进一步的，两个所述开口处均安装有胶条。胶条的设计可以进一步阻挡外界灰尘和光线，保证内部清洁、恒定的成像环境。

进一步的，所述线光源安装于瓷砖进入暗室的开口所在的侧壁；所述彩色线阵相机安装于所述暗室顶面，或者瓷砖离开暗室的开口所在的侧壁。

进一步的，所述暗室内，安装有标定板，所述标定板位于所述传送带的侧边、所述彩色线阵相机的视场内。标定板用来作为校正图像亮度和颜色的标定参照物。

进一步的，在所述机壳上，对应于瓷砖进入暗室的开口和/或瓷砖离开暗室的开口处，安装有玻璃板。玻璃板的设计，一方面，起到防护作用，另一方面，其透光性便于工人观察开口处的情况。

进一步的，所述机壳外表面上设置有显示器和操作系统。显示器显示瓷砖图像或者对瓷砖图像板面的识别结果，操作系统即对装置进行操作的输入设备，如鼠标、按键等。

进一步的，检测装置还包括用于连接所述传送带的旋转编码器；所述暗室内安装有光电开关，所述旋转编码器和所述光电开关分别连接所述接口电路板。旋转编码器输出行触发信号，光电开关输出帧触发信号，两者连接接口电路板，均作为彩色线阵相机工作的触发信号。

进一步的，所述旋转编码器安装于所述传送带下方，或者，所述旋转编码器安装于所述传送带的电机的传动轴上。