[实用新型]一种伸缩臂及吊车

说明书

本申请涉及吊车安全运行的技术领域，具体涉及一种伸缩臂及吊车；用于对集装箱进行装卸。伸缩臂包括：臂架基本段，与吊车相连接；臂架活动段，与臂架基本段滑动连接；以及位置检测机构，构造为检测臂架活动段相对于臂架基本段的相对位置；在臂架活动段滑动过程中，位置检测机构对臂架活动段的位置进行检测，以判断臂架活动段的伸出长度。以此通过位置检测来判断臂架活动段的伸出长度，从而避免长度传感器故障时，臂架活动段伸出长度判断结果出现较大偏差的问题，从而提高对臂架活动段伸出长度的判断精度，有利于提高集装箱在吊运装卸过程中的安全性。

技术领域

本申请涉及吊车安全运行的技术领域，具体涉及一种伸缩臂及吊车。

背景技术

正面吊是一种集装箱装卸的起重机，正面吊的机动性灵活、稳定性较好以及轮压较低，因此在室内或者中小港口具有较高的适应性。

在相关技术中，正面吊在装卸集装箱时，伸缩臂需要伸出或收缩来驱动吊具移动，在伸缩臂移动过程中，通过长度传感器来实时测量伸缩臂的移动距离，但是由于正面吊一般在露天工作，作业环境较为复杂，长度传感器再使用过程中很容易发生故障而导致测量结果出现较大偏差，很容易在集装箱装卸过程中引发事故。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种伸缩臂及正面吊，解决了或者改善了伸缩臂的移动距离测量结果容易存在较大偏差而导致集装箱装卸过程中引发事故的问题。

第一方面，本申请提供的伸缩臂，用于对集装箱进行装卸，所述伸缩臂包括：臂架基本段，与吊车相连接；臂架活动段，与所述臂架基本段滑动连接；以及位置检测机构，构造为检测所述臂架活动段相对于所述臂架基本段的相对位置。

本申请提供的伸缩臂，通过设置位置检测机构来检测臂架活动段的位置。在吊车运行过程中，当需要驱动吊具移动时，驱动臂架活动段相对于臂架基本段滑动，从而顺利驱动吊具移动，在臂架活动段滑动过程中，位置检测机构对臂架活动段的位置进行检测，以判断臂架活动段的伸出长度。以此通过位置检测来判断臂架活动段的伸出长度，从而避免长度传感器故障时，臂架活动段伸缩长度判断结果出现较大偏差的问题，从而提高对臂架活动段伸出长度的判断精度，有利于提高集装箱在吊运装卸过程中的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述位置检测机构还包括：长度检测件，设置在所述臂架基本段上，所述长度检测件构造为检测所述臂架活动段的伸缩长度；所述长度检测件与所述位置检测机构配合以对所述臂架活动段的伸缩长度进行校验。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，感应部，固定在所述臂架活动段上；以及检测部件，设置在所述臂架基本段上，所述检测部件构造为检测所述感应部的位置以确定所述臂架活动段相对于所述臂架基本段的位置。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测部件设置多个，多个所述检测部件沿所述臂架活动段的滑动路径间隔分布。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述多个所述检测部件中任意一个设置在第一位置处，所述第一位置为所述臂架活动段完全收缩在所述臂架基本段内的位置。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述多个所述检测部件中任意一个设置在第二位置处，所述第二位置为所述臂架活动段完全伸出所述臂架基本段时的位置。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述位置检测机构还包括：控制器，与所述检测部件通讯连接，以获取所述检测部件与所述感应部配合而产生的位置信号，且所述控制器与所述长度检测件通讯连接，以获取所述伸缩长度，所述控制器构造为根据所述伸缩长度与所述位置信号而对所述臂架活动段的位置进行核对。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测部件为位置开关。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测部件为红外线传感器。