[实用新型]一种上料控制结构

权利要求书

1.一种上料控制结构，其特征在于，包括上料振动盘、上料漏斗和上料控制单元，所述上料振动盘连接有上料槽，所述上料漏斗设置在上料槽末端的下方；所述上料控制单元设置在上料槽的一侧，所述上料控制单元包括挡针，所述挡针设置在挡针支架上，所述挡针支架上设置有凸轮，所述凸轮旋转推动挡针伸出或者缩回，所述挡针伸出时阻挡物料进入上料漏斗，所述挡针缩回时允许物料进入上料漏斗。

2.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述挡针通过轴承座安装到挡针支架，所述轴承座设置有允许挡针穿过的轴承孔，所述轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座靠近挡针前端设置，所述第二轴承座靠近挡针末端设置；所述挡针上套设有弹簧，所述弹簧设置在第一轴承和第二轴承之间，所述弹簧的一端抵住第一轴承，所述弹簧另一端固定在挡针的中部。

3.如权利要求2所述的上料控制结构，其特征在于，所述凸轮偏心设置，所述凸轮形成有长距端和短距端，所述凸轮抵住挡针末端，所述凸轮相对于挡针由长距端向短距端旋转时，所述挡针在弹簧的弹力作用下缩回；所述凸轮相对于挡针由短距端向长距端旋转时，所述凸轮旋转推动挡针伸出。

4.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述上料槽中部设置有贯通的物料槽，所述物料槽顶部的宽度大于底部的宽度，所述物料槽的底部宽度允许针或针帽的尖端露出物料槽，所述挡针伸出时挡住针或针帽的尖端，阻挡针或针帽进入上料漏斗

5.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述上料槽的末端的上方设置有感应开关，所述感应开关通过感应开关支架固定到上料槽。

6.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述凸轮由电机驱动旋转，所述电机为伺服电机，所述电机固定在挡针支架下方。