[实用新型]一种PCB高速外观缺陷检测设备

权利要求书

1.一种PCB高速外观缺陷检测设备，其特征在于，包括机箱、输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构，所述输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构均安装在机箱内部；

所述输送机构沿运输方向依次上料传输段、检测传输段和下料传输段，所述角度检测机构设置在上料传输段、所述缺陷检测机构设置在检测传输段；

所述角度检测机构上设置用于采集PCB角度信息的图像采集组件，所述缺陷检测机构上设置用于采集PCB图像信息的镜头模组。

2.根据权利要求1所述的一种PCB高速外观缺陷检测设备，其特征在于，所述机箱包括箱体和设置在箱体顶部的散热组件所述箱体上开设进料口和出料口，所述进料口和出料口分别对应输送机构的上料传输段和下料传输段，所述散热组件采用风扇加速箱体内空气流通。

3.根据权利要求1所述的一种PCB高速外观缺陷检测设备，其特征在于，所述输送机构包括机架以及所述机架上由进口向出口方向依次安装的上料传输段、检测传输段和下料传输段，所述上料传输段和所述检测传输段均由电机驱动的传送带组成，且所述上料传输段上的所述电机和所述检测传输段上的所述电机相互独立控制，所述下料传输段由电机驱动的若干个等距分布的传动柱组成，所述下料传输段与所述检测传输段可拆卸安装。

4.根据权利要求3所述的一种PCB高速外观缺陷检测设备，其特征在于，所述上料传输段和检测传输段的传送带上均安装张紧机构，用于调节传送带的松紧，所述张紧机构包括活动安装在机架上的张紧架，张紧架上安装抵触传送带的张紧轮，张紧架安装在机架侧壁开设的调节槽上，由固定在限位架上的调节螺栓驱动沿着调节槽活动，调节张紧轮与传送带之间的推力。

5.根据权利要求1所述的一种PCB高速外观缺陷检测设备，其特征在于，所述角度检测机构包括Y轴调节机构、X轴调节机构和图像采集机构，所述Y轴调节机构沿PCB运输方向设置，所述X轴调节机构设置在Y轴调节机构上并沿Y轴方向前后移动调节位置，所述X轴上还设置Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上安装图像采集机构，所述图像采集机构垂直向下设置并用于采集PCB的图像信息；

其中，所述图像采集机构的数量为2组，所述图像采集机构包括采集镜头和三色同轴光源，所述采集镜头垂直向下设置，所述三色同轴光源设置在采集镜头的正下方位置用于提供拍摄用光源。

6.根据权利要求1所述的一种PCB高速外观缺陷检测设备，其特征在于，所述缺陷检测机构包括固定架以及所述固定架上安装的光源模组和镜头模组，通过所述光源模组为PCB补光，由所述镜头模组采集PCB图像信息，所述光源模组通过光源安装架固定，由光源调节机构控制升降，用于调整所述光源模组与PCB之间的间距，所述镜头模组由镜头调节机构控制升降，用于调整所述镜头模组与PCB之间的间距，所述镜头模组由多个工业相机组成，且每个工业相机可独立调整水平间距。