[实用新型]一种分布式光伏电站图像采集系统

说明书

本实用新型为一种分布式光伏电站图像采集系统，包括地面控制主站、无人机和定位标，所述无人机包括主体及设置在主体上的通讯模块、无人机处理器、云台、摄像头和定位模块，所述无人机处理器分别与云台、摄像头、定位模块和通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制主站相互通讯，所述定位标设置在分布式光伏电站上。本实用新型的优点是：通过无人机采集光伏电站的图像，安全便捷；定位模块与定位标相配合，给无人机指示最佳的拍摄距离和拍摄角度，能够获取高质量的光伏面板图像；定位标安装便捷。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站巡检领域，尤其涉及一种分布式光伏电站图像采集系统。

背景技术

随着光伏发电技术的普及，越来越多的人在自家屋顶加设分布式光伏电站。随着分布式光伏电站数量的增大，对于分布式光伏电站的巡检问题日益突出。在对民房屋顶的分布式光伏电站进行巡检时，需要工作人员去各个用户家屋顶进行实地观察，存在的一定的安全隐患，且需要与用户提前约定巡检时间，过程十分繁琐。

现有的分布式光伏巡检方案，用过各种传感器获取光伏电站的发电情况和所处环境情况，能够在一定程度上减少巡检的工作量，但无法让工作人员在不登上屋顶的情况下观察光伏电站，尤其是光伏面板的实际情况，无法实现对热斑效应的有效预防。

发明内容

本实用新型主要解决了现有分布式光伏电站巡检系统无法获取光伏电站图像的问题，提供了一种采用无人机对分布式光伏电站进行图像采集，无需工作人员去屋顶工作，无需提前与用户沟约定时间的分布式光伏电站图像采集系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种分布式光伏电站图像采集系统，包括地面控制主站、无人机和定位标，所述无人机包括主体及设置在主体上的通讯模块、无人机处理器、云台、摄像头和定位模块，所述无人机处理器分别与云台、摄像头、定位模块和通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制主站相互通讯，所述定位标设置在分布式光伏电站上。

通过无人机采集光伏电站的图像，安全便捷；定位模块与定位标相配合，给无人机指示最佳的拍摄距离和拍摄角度，能够获取高质量的光伏面板图像，通过图像识别技术对光伏面板是否有异物附着进行检测，能够有效预防热斑效应。

作为上述方案的一种优选方案，所述定位标设置在分布式光伏电站中光伏板的边框角上，每个光伏板至少设置三个定位标。定位模块获取其自身到各个定位标的距离，通过预先给定三个定位标的距离，令无人机能够到达最佳拍摄距离和拍摄角度。

作为上述方案的一种优选方案，所述定位标包括载体和旋转部，所述旋转部转动设置在载体下端，所述载体中设有定位电路。

作为上述方案的一种优选方案，所述载体为圆柱体，所述载体上设有直角扇形凹槽，所述直角扇形凹槽与光伏板的边框角相匹配，所述直角扇形凹槽设有一个弧面开口和一个扇形开口，所述弧面开口位于载体侧壁，所述扇形开口设于载体下端面。

作为上述方案的一种优选方案，所述旋转部上端面呈螺旋上升状。安装定位标时，将光伏板的边框角伸入到直角扇形凹槽中，转动旋转部，令旋转部将边框角卡在直角扇形凹槽中。

作为上述方案的一种优选方案，所述旋转部上端面设有橡胶层。避免损伤边框角，同时增大旋转部与边框角的摩擦力，防止定位标脱落。

作为上述方案的一种优选方案，所述定位电路为Zigbee电路、RFID电路、蓝牙电路中的一种或多种。

作为上述方案的一种优选方案，所述无人机上还设有GPS模块。便于获取无人机的位置，进而将无人机采集的图像与所属用户对应起来。

本实用新型的优点是：通过无人机采集光伏电站的图像，安全便捷；定位模块与定位标相配合，给无人机指示最佳的拍摄距离和拍摄角度，能够获取高质量的光伏面板图像；定位标安装便捷。

附图说明