[实用新型]一种基于机器人紫外消毒装置

权利要求书

1.一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座(1)，其特征在于：所述装置支座(1)的上端安装有旋转支座(2)，所述旋转支座(2)的上端安装有消毒座(6)，所述消毒座(6)的外侧安装有消毒喷洒装置(3)，所述消毒座(6)的前端安装有操作面板(5)，所述消毒座(6)的上端安装有远程控制终端(4)，所述装置支座(1)的内部安装有智能行走控制装置(8)、支撑杆(10)与紫外线灯(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述智能行走控制装置(8)的外侧安装有伺服电机(9)、行走轮(7)、脚轮(11)与传感器(12)，所述行走轮(7)位于伺服电机(9)的一端，所述传感器(12)位于智能行走控制装置(8)的外侧，所述脚轮(11)位于行走轮(7)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述旋转支座(2)与消毒座(6)之间设置有旋转座，所述旋转支座(2)的上端通过旋转座与消毒座(6)的下端活动连接，所述消毒座(6)与消毒喷洒装置(3)之间设置有安装座，所述消毒座(6)的外侧通过安装座与消毒喷洒装置(3)的内侧定位连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述装置支座(1)与紫外线灯(13)之间设置有拆装座，所述装置支座(1)的顶部通过拆装座与紫外线灯(13)的顶端为可拆卸连接，所述装置支座(1)与智能行走控制装置(8)之间设置有定位座，所述装置支座(1)的底部通过定位座与智能行走控制装置(8)的外侧定位连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述智能行走控制装置(8)包括智能行走控制系统、蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块，所述智能行走控制系统连接有蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述智能行走控制系统的输入端与蓄电池模块、传感监测模块的输出端电性连接，所述智能行走控制系统的输出端与变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块的输入端电性连接。