[实用新型]陶瓷手模生产搬运机械手有效
| 申请号： | 202121498342.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN214870586U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵国华;徐志磊;孟国辉 | 申请（专利权）人： | 山东金石机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316 | 代理人： | 丁鹏鹏 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陶瓷 手模 生产 搬运 机械手 | ||
1.一种陶瓷手模生产搬运机械手，其特征在于：包括底架(3)，底架(3)顶部固定有搬运机器人(2)，搬运机器人(2)的另一端连接有抓手(1)，抓手(1)包括两块支撑板(8)，两块支撑板(8)的中部通过连接板(13)固定连接，连接板(13)两侧的支撑板(8)外侧均固定有夹紧气缸(6)，夹紧气缸(6)内侧连接有夹板(5)，夹板(5)的内侧固定有垫块(4)，一侧的支撑板(8)的外侧中间固定有与搬运机器人(2)连接的连接件(7)。
2.根据权利要求1所述的陶瓷手模生产搬运机械手，其特征在于：每个夹紧气缸(6)的活塞杆(18)内端固定有安装板(11)，安装板(11)的内侧中间固定有耳板座(15)，耳板座(15)通过销轴(16)转动安装在夹板(5)外侧中部，耳板座(15)两侧的安装板(11)上固定有限位杆(12)，限位杆(12)内端穿过夹板(5)，夹板(5)上供限位杆(12)穿过的通孔为条形孔。
3.根据权利要求2所述的陶瓷手模生产搬运机械手，其特征在于：活塞杆(18)两侧的安装板(11)上固定有导向杆(10)，导向杆(10)上套有导向套(9)，导向套(9)与支撑板(8)固定。
4.根据权利要求3所述的陶瓷手模生产搬运机械手，其特征在于：连接板(13)的两端固定有加强筋板(17)，加强筋板(17)另一侧与支撑板(8)固定，连接板(13)的一侧固定有接线板(19)，连接板(13)上设有减重孔(14)。
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