[实用新型]一种用于运送样本架的滑槽

权利要求书

1.一种用于运送样本架的滑槽，其特征在于，包括：

滑槽底板(24)，水平设置，用于支撑放置于其上的样本架；

滑槽固定侧(1)，用于抵靠样本架的一侧；

滑槽活动侧(2)，用于抵靠样本架的另一侧；

弹簧组件，连接在所述滑槽固定侧(1)和滑槽活动侧(2)之间，用于提供使所述滑槽活动侧(2)靠近所述滑槽固定侧(1)的预紧力；

滑槽活动侧推动机构，用于将所述滑槽活动侧(2)往远离滑槽固定侧(1)一侧推动。

2.根据权利要求1所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，

还包括：

滑槽底座(23)，固定在所述滑槽固定侧(1)的下端；

底座旋转驱动机构，连接于所述滑槽底座(23)下方，用于带动所述滑槽底座(23)转动。

3.根据权利要求2所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述滑槽活动侧推动机构包括：

偏心块(17)，可转动的安装在所述滑槽底座(23)上，所述偏心块(17)的边缘与所述滑槽活动侧(2)的侧壁抵靠；

偏心块驱动电机(4)，安装在所述滑槽底座(23)底部，用于带动所述偏心块(17)转动。

4.根据权利要求3所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述偏心块(17)的一侧边缘设有凸轮随动器(19)，所述凸轮随动器(19)的边缘与所述滑槽活动侧(2)的侧壁抵靠；

所述滑槽底座(23)上还设有限位钉(20)，所述限位钉(20)设置在所述偏心块(17)的运动轨迹上，用于限制所述偏心块(17)的活动范围。

5.根据权利要求4所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述偏心块(17)上固定有位置感应片(18)；

所述滑槽底座(23)上还设有松开位置光耦(21)、夹紧位置光耦(22)，所述松开位置光耦(21)、夹紧位置光耦(22)用于感应并反馈所述位置感应片(18)的所在位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述弹簧组件包括：

导杆(15)，位于所述滑槽固定侧(1)和所述滑槽活动侧(2)之间，固定在所述滑槽固定侧(1)；

夹紧弹簧(16)，套设在所述导杆(15)上；

挡片(3)，固定在所述导杆(15)的一端，用于阻挡所述夹紧弹簧(16)的一端；

所述滑槽活动侧(2)的一侧固定有套筒(25)，所述套筒(25)套设于所述导杆(15)上，所述夹紧弹簧(16)的两端分别抵靠所述套筒(25)与所述挡片(3)。

7.根据权利要求2-5任一项所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述底座旋转驱动机构包括：

固定座(12)；

旋转支架(14)，可转动的安装在所述固定座(12)上；

转向驱动电机(5)，安装在所述固定座(12)上，用于带动所述旋转支架(14)转动；

所述旋转支架(14)的顶部与所述滑槽底座(23)固定。

8.根据权利要求7所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述固定座(12)的底部设有主动轮(6)、从动轮(8)、同步带(7)，所述主动轮(6)与所述转向驱动电机(5)连接，所述从动轮(8)通过转轴(13)与所述旋转支架(14)连接，所述主动轮(6)通过同步带(7)连接所述从动轮(8)。

9.根据权利要求8所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述固定座(12)的底部还固定有光耦支架(11)，转向原点光耦(10)固定在所述光耦支架(11)上；所述从动轮(8)的一侧固定有光耦挡片(9)，所述转向原点光耦(10)感应所述光耦挡片(9)时能够确定所述旋转支架(14)相对所述固定座(12)的转动角度。

10.根据权利要求1-5任一项所述的用于运送样本架的滑槽，其特征在于，所述滑槽固定侧(1)、滑槽活动侧(2)的顶部及左右两侧边缘具有圆角或斜角，以对样本架插入时导向。