[实用新型]一种宠物料理机器人有效
申请号: | 202121495452.3 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215074662U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 黄锦滢;何可嘉;韩雪;刘俊哲 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 马静静 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 宠物 料理 机器人 | ||
1.一种宠物料理机器人,其特征在于:包括罐体(1),其上安装有饲养组件;
所述饲养组件结构包括进料结构和投食结构;
所述进料结构包括储粮仓(3),所述储粮仓(3)连通于罐体(1),且储粮仓(3)贯穿安装有输粮管(4),所述输粮管(4)端部连接有进料通道(5);
所述投食结构包括出料通道(2)和设备仓(8),所述出料通道(2)开设于罐体(1)侧壁,且出料通道(2)端部设置有供开闭通道的电控阀门,所述设备仓(8)活动连接于罐体(1),且设备仓(8)内安装有摄像头(9),所述摄像头(9)通过信号传感器电连于电控阀门;
宠物粮自进料通道(5)、输粮管(4)进入储粮仓(3)和罐体(1)内,宠物贴近出料通道(2),所述摄像头(9)获取宠物进入画面的动态数据,并通过信号传感器将数据传送至电控阀门,所述电控阀门打开,宠物粮从罐体(1)中通过出料通道(2)涌出,所述摄像头(9)未发现单位时间段内画面发生变化,并通过信号传感器将数据传送至电控阀门,所述电控阀门闭合。
2.根据权利要求1所述的一种宠物料理机器人,其特征在于:所述设备仓(8)和罐体(1)的相近面分别安装有相对应的法兰接头(7),两个所述法兰接头(7)之间通过螺栓保持活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种宠物料理机器人,其特征在于:两个所述法兰接头(7)之间设置有垫片,所述垫片上开设有供螺栓穿设的透孔,且表面包覆有防水橡胶圈。
4.根据权利要求1所述的一种宠物料理机器人,其特征在于:所述投食结构还包括一电池仓(6),所述电池仓(6)连接于罐体(1)外壁,且电池仓(6)位于储粮仓(3)下方,电池仓(6)内活动安装有蓄电池,所述蓄电池电连于摄像头(9)和信号传感器。
5.根据权利要求1所述的一种宠物料理机器人,其特征在于:所述摄像头(9)对准出料通道(2)的方向。
6.根据权利要求1所述的一种宠物料理机器人,其特征在于:所述进料通道(5)为一托盘结构,所述托盘底部开设有供输粮管(4)连通的通孔,且托盘内壁为弧面设计,所述弧面朝着通孔方向向下汇聚。
7.根据权利要求1所述的一种宠物料理机器人,其特征在于:所述罐体(1)的底部安装有配重块。
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