[实用新型]一种电芯上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯上料装置，包括输送装置，所述输送装置形成一倾斜设置的输送槽，所述输送槽的一侧设置有用于堆放电芯的料箱、所述输送槽的另一侧设置有电芯拔出装置；所述料箱的开口朝向所述电芯拔出装置，所述电芯拔出装置用于将所述料箱中的电芯拔出并使电芯落入所述输送槽。本实施例中的电芯上料装置，无需设置传送带和用于驱动传送带转动的驱动装置，有效降低了电芯上料装置的成本。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种电芯上料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，圆柱状的电芯的应用也越来越广泛，特别是在电动汽车上的应用也越来越普及，电芯的生产量也逐渐增加。

现有技术中的电芯上料装置，机械手需要先将抓取夹具平移至料箱的上方，再使抓取夹具下降以抓取电芯，然后升起夹具并使夹具升至传送带的上方，最后夹具下降以将电芯放置在传动带上，传动带带动电芯移动至设定的出料位以完成电芯上料。

现有技术存在以下问题，输送带必须要设置有驱动装置才能将输送电芯，输送带的驱动装置增大了电芯上料装置的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电芯上料装置，来降低电芯上料装置的成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯上料装置，包括输送装置，所述输送装置形成一倾斜设置的输送槽，所述输送槽的一侧设置有用于堆放电芯的料箱、所述输送槽的另一侧设置有电芯拔出装置；

所述料箱的开口朝向所述电芯拔出装置，所述电芯拔出装置用于将所述料箱中的电芯拔出并使电芯落入所述输送槽。

可选地，所述电芯拔出装置包括驱动装置和用于吸附电芯的吸附块；

所述驱动装置包括与所述输送装置固定连接的本体和连接所述吸附块的伸缩轴，所述伸缩轴的垂直于所述输送槽；

所述所述输送槽的另一侧还设置有用于挡停电芯的挡板，所述挡板开设有供所述吸附块通过的矩形通孔，且所述矩形通孔的宽度小于所述电芯的直径。

可选地，所述吸附块中开设有平行于所述输送槽的安装槽，所述安装槽中安装有若干个用于吸附电芯的磁铁。

可选地，所述料箱的用于承载电芯的侧箱壁平行于所述输送槽的槽底，所述安装槽的长度等于所述述料箱的宽度；

所述吸附块将最靠近所述承载电芯的侧箱壁的一排电芯拔出并送入所述输送槽。

可选地，所述输送槽的一侧设置有用于防止所述料箱中的电芯掉落的防护板，所述防护板开设有供所述吸附块和所述电芯通过的开口。

可选地，所述输送装置包括支撑板和设置于所述支撑板上的推动组件，所述推动组件包括固定连接于所述支撑板上的本体和用于推动所述电芯沿所述输送槽滚动的伸缩杆；

所述推动组件设置于所述支撑板的较高的一端，所述伸缩杆置于所述输送槽中，且所述伸缩杆平行所述输送槽。

可选地，电芯上料装置还包括用于将所述电芯挡停于所述输送槽的挡停装置，所述挡停装置包括与所述支撑板固定连接的第一气缸、安装于第一气缸的输出轴上的第一挡停块、与所述支撑板固定连接的第二气缸和安装于所述第二气缸的输出轴上的第二挡停块；

所述第一挡停块处于预设的第一挡停位置时，所述第一挡停块和所述输送槽的槽底的距离小于所述电芯的直径；所述第二挡停块处于预设的第二挡停位置时，所述第二挡停块和所述输送槽的槽底的距离小于所述电芯的直径；

所述预设的第一挡停位置距所述预设的第二挡停位置的距离等于所述电芯的直径。