[实用新型]一种自动化支撑臂装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化支撑臂装置，包括底座，底座的顶部外壁上安装有移动组件，移动组件的顶部外壁上设置有承载板，承载板的顶部外壁上焊接有支撑箱，支撑箱的内部安装有旋转组件，旋转组件的顶端安装有转盘，支撑箱的顶部外壁上安装有动力组件，动力组件的侧壁上安装有支撑臂，支撑臂的侧壁上铰接有第一电动伸缩杆，通过设置的电动滑轨、转盘、支撑臂、连接臂与第一电动伸缩杆，电动滑轨使支撑臂与连接臂进行左右移动，转盘使支撑臂与连接臂旋转一周，第一电动伸缩杆推动连接臂呈铰接运动调节，从而起到对支撑臂与连接臂灵活调节的目的，有效解决了制造成本过高的问题，并且使用方便，便于批量制造推广，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及支撑臂技术领域，特别涉及一种自动化支撑臂装置。

背景技术

支撑臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，支撑臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而支撑臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划支撑臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，目前现有的支撑臂存在其结构较为复杂，制造成本过高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化支撑臂装置，以解决上述背景技术中提出目前现有的支撑臂存在制造成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化支撑臂装置，包括底座，所述底座的顶部外壁上安装有移动组件，所述移动组件的顶部外壁上设置有承载板，所述承载板的顶部外壁上焊接有支撑箱，所述支撑箱的内部安装有旋转组件，所述旋转组件的顶端安装有转盘，所述支撑箱的顶部外壁上安装有动力组件，所述动力组件的侧壁上安装有支撑臂，所述支撑臂的侧壁上铰接有第一电动伸缩杆，所述支撑臂的顶部外壁上铰接有连接臂，所述连接臂的一端安装有连接盒，所述连接盒的内部分别安装有夹持组件与夹持板。

优选的，所述移动组件包括电动滑轨、滑杆与移动块，所述滑杆位于所述电动滑轨的两侧，所述移动块位于所述滑杆的侧壁上，所述底座的顶部外壁上开设有第一滑槽。

优选的，所述旋转组件包括第一电机、齿轮、圆形齿板、第一转轴，所述第一电机的输出端与所述齿轮相连接，所述圆形齿板位于所述第一转轴的侧壁上，所述齿轮与所述圆形齿板啮合连接，所述支撑箱的顶部外壁上开设有第二滑槽。

优选的，所述动力组件包括第二电机与第二转轴，所述第二电机的输出端与所述第二转轴相连接。

优选的，所述夹持组件包括第二电动伸缩杆、连接杆、滑块、第三滑槽与第四滑槽，所述第二电动伸缩杆的输出端与所述连接杆相连接，所述第四滑槽开设在所述连接盒的底部内壁上，所述连接盒通过所述第四滑槽与所述滑块相卡接，所述第三滑槽开设在所述滑块的一侧壁上，所述滑块通过所述第三滑槽与所述连接杆相卡接。

优选的，所述夹持板的一侧壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防滑板。

优选的，所述底座的底部外壁上焊接有支撑腿。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的电动滑轨、转盘、支撑臂、连接臂与第一电动伸缩杆，电动滑轨使支撑臂与连接臂进行左右移动，转盘使支撑臂与连接臂旋转一周，第一电动伸缩杆推动连接臂呈铰接运动调节，从而起到对支撑臂与连接臂灵活调节的目的，有效解决了制造成本过高的问题，并且使用方便，便于批量制造推广，实用性较强。

2、通过设置的夹持板、弹簧与防滑板，两个夹持板分别向中间移动，防滑板接触被夹持物体时，压缩弹簧起到缓冲的作用，防止夹伤物体，并且物体不易掉落，较为实用。

附图说明