[实用新型]一种发卡电机铜线成型设备的输送气爪

说明书

本实用新型公开了一种发卡电机铜线成型设备的输送气爪，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑轨上设置有驱动滑台沿着滑轨往复滑动的驱动装置，所述滑台上水平设置有推动方向与滑台行径垂直的第一气缸，所述第一气缸远离滑台的一端设置有推动方向为竖直向下的第二气缸，第二气缸的下端固定有气爪；本实用新型结构简单，便于维护，降低成型生产设备的制造成本，便于推广。

技术领域

本实用新型属于铜线成型辅助设备技术领域，涉及一种发卡电机铜线成型设备的输送气爪。

背景技术

Hairpin永磁同步电机(发卡电机)在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。为了提高铜线的生产效率，采用自动化成型生产设备，自动化成型生产设备中，铜线先通过折弯机构折弯成2D造型，然后在3D成型模具中挤压成3D造型，为了提高成型生产设备的自动化程度，在折弯机构和3D成型模具之间设置有机械手，而机械手结构复杂，维护成本高，提高了成型生产设备的制造成本，不便于成型生产设备的推广。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种发卡电机铜线成型设备的输送气爪，很好的解决了现有技术中机械手结构复杂、维护成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种发卡电机铜线成型设备的输送气爪，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑轨上设置有驱动滑台沿着滑轨往复滑动的驱动装置，所述滑台上水平设置有推动方向与滑台行径垂直的第一气缸，所述第一气缸远离滑台的一端设置有推动方向为竖直向下的第二气缸，第二气缸的下端固定有气爪。

进一步的，所述滑轨的两端的侧面均设置有第一光电开关，所述滑台上设置有与第一光电开关相配合的金属片。

进一步的，所述滑轨两端均设置有正对于滑台的第一接近开关。

进一步的，所述驱动装置采用电机带动丝杠传动结构、电机带动齿轮齿条传动结构或电机带动链轮链条结构。

进一步的，所述第一气缸和第二气缸的侧面均设置有行程反馈组件。

进一步的，所述行程反馈组件包括设置于第一气缸或第二气缸两端的第二接近开关，两个所述第二接近开关之间设置有固定于第一气缸或第二气缸的活动部上的金属块。

进一步的，所述第二气缸侧面通过钣金件固定有竖直向下照射的第二光电开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，第一气缸和第二气缸控制气爪于水平面和竖直面上的伸缩，使得气爪有足够的运动空间，满足气爪的抓取需求，而滑轨、滑台以及驱动装置可以带动气爪于折弯机构和3D成型模块之间进行运动，本实用新型结构简单，便于维护，降低成型生产设备的制造成本，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型第一气缸和第二气缸连接立体图；

图中：滑轨(1)、滑台(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、气爪(5)、第一光电开关(6)、金属片(7)、第一接近开关(8)、第二接近开关(9)、金属块(10)、第二光电开关(11)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。