[实用新型]移动式全自动扦样机

说明书

本实用新型涉及粮食检测设备技术领域，公开了一种移动式全自动扦样机，包括底座，所述底座上侧固定安装有立柱，所述立柱顶部设有箱体，所述箱体一侧固定安装有平移架，所述平移架内部滑动连接有滑块，所述平移架内部转动安装有丝杆，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块底部固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有套管，所述套管内设有扦杆，所述扦杆中部侧壁设有若干组进料口，所述扦杆内部设有采样腔且底部设有开口，所述采样腔顶部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端伸出开口固接有挡板，解决了传统扦样机采用负压吸气取样时管道容易磨损的问题，便于控制取样后的粮食出料。

技术领域：

本实用新型涉及粮食检测设备技术领域，具体涉及一种移动式全自动扦样机。

背景技术：

扦样机是一种利用机械手臂的形式将运粮车车厢里面的粮食抓出一小部分进行检测的一种常用机械设备，运粮车厢较高时，人工难以抓取车内粮食时，取样动作难以完成，利用粮食扦样机取样可大大提高取样效率，减轻人工的劳动工作量。

现有的扦样机大都采用气泵负压将粮食通过管道进行吸取采样，扦样机在旋转和移动时管道容易缠绕，时间久了还容易磨损漏气，在收粮高峰期间，现有的扦样机难以满足工作需求。

实用新型内容：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动式全自动扦样机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种移动式全自动扦样机，包括底座，所述底座上侧固定安装有立柱，所述立柱顶部设有箱体，所述箱体一侧固定安装有平移架，所述平移架内部滑动连接有滑块，所述平移架内部转动安装有丝杆，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述平移架端部固接有第二电机，所述丝杆一端贯穿平移架与第二电机的输出轴固定连接；

所述滑块底部固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有套管，所述套管内设有扦杆，所述扦杆中部侧壁设有若干组进料口，所述扦杆内部设有采样腔且底部设有开口，所述采样腔顶部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端伸出开口固接有挡板，所述挡板上侧与扦杆底侧抵接；

所述底座上侧设有PLC控制器。

优选的，所述立柱顶部贯穿箱体底部与箱体顶壁之间转动连接，所述立柱上端外侧固接有齿圈，所述箱体内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接。

优选的，所述扦杆顶部固接有若干组弹簧，所述弹簧上端与套管之间固定连接。

优选的，所述挡板底侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述底座底侧设有若干组万向轮，所述万向轮上设有制动阀。

优选的，所述平移架内部固接有导杆，所述导杆与丝杆平行设置，所述滑块与导杆之间滑动连接。

优选的，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆之间电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一电机带动齿轮旋转，齿圈与齿轮啮合传动带动箱体围绕立柱旋转，从而控制平移架带动扦杆360旋转，通过第二电机带动丝杆转动，控制滑块移动，进而通过第一电动推杆和套管带动扦杆水平移动，可以对车厢不同区域的粮食进行取样，第一电动推杆带动扦杆上下移动，能够对不同深度的粮食进行取样，扦杆插入粮食中通过进料口将粮食储存在采样腔中，解决了传统扦样机采用负压吸气取样时管道容易磨损的问题，通过控制第二电动推杆伸长带动挡板下移，便于控制取样后的粮食出料，通过PLC 控制器对电器元件进行控制，自动化程度高，取样过程不需要人工干预；

在扦杆和套管之间设置弹簧，起到减震缓冲作用，与挡板底部的橡胶垫配合使用避免扦杆与车厢底部接触造成损坏，对扦杆进行保护。

附图说明：