[实用新型]减速直线同步电机

说明书

本实用新型公开了一种减速直线同步电机，包括：电机本体，所述电机本体上设有用于输出动力的出力轴，所述出力轴的一端凸设于电机本体的外侧；从动杆，所述从动杆的一端与出力轴滑动配合，所述从动杆的滑动方向与出力轴的轴线方向一致；螺纹套筒，所述螺纹套筒套设于出力轴与从动杆连接处的外周侧，所述螺纹套筒与从动杆螺纹连接，所述出力轴用于带动从动杆在螺纹套筒中转动地沿着出力轴的轴线方向远离或靠近电机本体；其能够大大减小电机本体在传递力矩时承受推力负载，延长电机本体的使用寿命，同时，使得电机本体的出力轴不需要沿着轴向移动地输出推力，大大减小电机本体的尺寸，提高电机本体的便携性。

技术领域

本实用新型涉及减速电机本体领域，特别涉及一种减速直线同步电机。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。一般带减速机直线运动同步电机出力轴带有外螺纹，出力轴带螺纹结构有两种运动方式：一种为出力轴固定，内螺纹配合零件前后运动输出推力，将转动力矩传递到内螺纹配合零件上变成相互作用的可调位置、压力的直线运动，这种方式在出力轴轴向固定时，出力轴螺纹在传递力矩时需承受较大推力负载，此负载过大导致与出力轴接触的零件如轴承等容易损坏，从而导致电机本体寿命缩短；另外一种运动方式为内螺纹配合零件固定，出力轴前后运动输出推力，出力轴需前后运动以输出推力，当行程较大时影响出力轴上出力齿轮，且齿轮箱比较大，对于小尺寸电机本体不利，严重影响电机本体的便携性。另外还可以将同步电机加外置转动转直线运动的结构以达到可调位置、压力的直线运动，这种方式在出力轴轴向活动时，外置回转转直线结构在更多的零件导致成本增加以及多零件配合导致的同心度不佳，使得设备使用寿命变短的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减速直线同步电机，其能够大大减小电机本体的出力轴在传递力矩时承受推力负载，延长电机本体的使用寿命，同时，使得电机本体的出力轴不需要沿着轴向移动地输出推力，大大减小电机本体的尺寸，提高电机本体的便携性。

根据本实用新型的第一方面实施例的减速直线同步电机，包括：电机本体，所述电机本体上设有用于输出动力的出力轴，所述出力轴的一端凸设于电机本体的外侧；从动杆，所述从动杆的一端与出力轴滑动配合，所述从动杆的滑动方向与出力轴的轴线方向一致；螺纹套筒，所述螺纹套筒套设于出力轴与从动杆连接处的外周侧，所述螺纹套筒与从动杆螺纹连接，所述出力轴用于带动从动杆在螺纹套筒中转动地沿着出力轴的轴线方向远离或靠近电机本体。

根据本实用新型实施例的减速直线同步电机，至少具有如下有益效果：

通过将从动杆的一端与出力轴滑动配合，所述从动杆可沿着出力轴的轴线方向滑动，并且将螺纹套筒套设于出力轴与从动杆连接处的外周侧，螺纹套筒与从动杆螺纹连接，使得电机本体的出力轴可以带动从动杆在螺纹套筒中转动，从动杆在螺纹套筒中转动的过程中，从动杆在螺纹结构的作用下可沿着出力轴的轴线方向靠近或远离电机本体，从而避免电机本体在传递力矩时承受较大的推力负载，延长电机本体的使用寿命，同时，使得电机本体的出力轴不需要沿着轴向移动地输出推力，因此大大减小电机本体的尺寸，提高电机本体的便携性。

根据本实用新型的一些实施例，所述出力轴上设有卡块，所述从动杆的一端设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块与卡槽滑动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡块上凸设有第一限位凸部，所述卡槽的内壁面上凸设有与第一限位凸部相适配的第二限位凸部，所述第一限位凸部与第二限位凸部配合防止所述卡块与所述卡槽沿着从动杆轴线的方向相互脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机本体中包括有盖板，所述螺纹套筒的一端铆接在盖板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机本体中还包括有出力齿轮和主动齿轮，所述出力齿轮安装在出力轴上，所述主动齿轮与所述电机本体的转子转轴连接，所述主动齿轮与所述出力齿轮传动连接。