[实用新型]一种多点制动调节的轮椅电机

说明书

本实用新型涉及一种多点制动调节的轮椅电机，轮椅电机包括同轴线设置的定子与转子，在转子的轴心线处固定连接有动力输出轴，另外还包括与转子同轴线设置的电磁刹，电磁刹包括电磁铁、顶推弹簧、动片、卡片以及定片，其中，卡片的外缘与转子啮合固定，电磁铁的电源端与轮椅电机的主电源电连接,电磁刹中还包括固定板与旋转片，旋转片可转动地固定在电磁铁的顶侧侧面上，旋转片与电磁铁相接触的侧面具有凸块，在固定板上对应于电磁铁上的导向孔开设有过孔，固定板设置于旋转片的另一侧侧面抵接在一起，固定板同样穿设固定于导向柱上。本申请可有效提高电机的制动性能，实现断电时的自动制动，保障使用者的安全，同时还可根据用户需求随时进行制动调整。

技术领域

本实用新型涉及一种多点制动调节的轮椅电机。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。在电动轮椅中一般都是具备人工操纵智能控制器的，如此就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能，也因此电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛。

但也基于适用人群的个体特征，电动轮椅的使用安全性也是非常需要注意的，对轮椅电机的制动目前多配备机械制动或者电控制动，但这都是基于人体主体控制进行的制动，未能够实现自动化的刹车控制。目前申请人研发出了带电磁刹的轮椅电机，但如何在自动制动与手动解除间进行切换是个问题。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种带电磁刹的轮椅电机，其有效提高电机的制动性能，实现断电时的自动制动，保障使用者的安全，同时还可根据用户需求随时进行制动调整。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种多点制动调节的轮椅电机，轮椅电机包括同轴线设置的定子与转子，在转子的轴心线处固定连接有动力输出轴，另外还包括与转子同轴线设置的电磁刹，所述电磁刹包括电磁铁、顶推弹簧、动片、卡片以及定片，所述电磁铁的一侧侧面与轮椅机架固定连接，相对的另一侧侧面为吸合面并且吸合面与动片的一端面相接触，在所述电磁铁的吸合面与所述动片之间设置有所述顶推弹簧，所述动片的另一侧端面与卡片相接触，卡片的另一侧端面与定片相接触，所述电磁铁、动片开设有导向孔，并通过导向柱穿设固定，所述定片与所述动片固定连接，卡片夹设于定片与动片之间，其中，所述卡片的外缘与所述转子啮合固定，所述电磁铁的电源端与轮椅电机的主电源电连接,所述电磁刹中还包括固定板与旋转片，所述旋转片可转动地固定在电磁铁的顶侧侧面上，所述旋转片与电磁铁相接触的侧面具有凸块，在所述固定板上对应于所述电磁铁上的导向孔开设有过孔，所述固定板设置于所述旋转片的另一侧侧面抵接在一起，所述固定板同样穿设固定于所述导向柱上。

可选地，所述电磁铁的定侧侧面上开设有凹槽，所述旋转片上的凸块嵌设于所述凹槽中。

进一步地，在所述电磁铁的顶部设置有转轴，所述旋转片上设置有导向槽，所述转轴穿设于所述导向槽中，所述导向槽的两端部设置有卡接转轴的限位孔。

可选地，所述电磁铁、动片的导向孔均至少为三个，至少三根导向柱分别从动片底部穿过，导向柱依次穿过动片、电磁铁最终从所述固定板上的过孔穿出后通过螺帽紧附，锁定所述固定板以及电磁铁、动片。

可选地，所述电磁铁在通电状态下吸附所述动片，位于电磁铁与动片之间的顶推弹簧呈压缩状态；所述电磁铁在断电状态下，位于电磁铁与动片之间的顶推弹簧呈胀紧状态，并且在顶推弹簧作用下卡片卡死在所述动片与定片之间。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的带电磁刹的轮椅电机，其能够在电机断电时，自动实现对于转子的制动，也就是说只要使用者停止对于电机的驱动就立即降速直至停车，这就能够避免轮椅自主滑行所带来的危险性，提高轮椅使用者的使用安全性，在自动制动后仍可通过对旋转片的旋转使得动片吸合，从而可在断电状态下推动轮椅，提高设备的便利性。