[实用新型]一种短轴类零件的自动上下料机械手

权利要求书

1.一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体(5)，其特征在于：所述箱体(5)的内底壁固定连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端通过减速器固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的顶端固定连接有转杆(17)，所述箱体(5)的上表面固定镶嵌有固定轴承(19)，所述箱体(5)的上表面开设有环型滑槽(16)，所述环型滑槽(16)的内部卡接有与环型滑槽(16)相适配的两个滑块(18)，两个所述滑块(18)的上表面共同固定连接有转动机构(8)，所述转杆(17)的顶端贯穿固定轴承(19)并与转动机构(8)的底面固定连接，所述转动机构(8)的输出端固定连接有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)的左端固定连接有升降机构(10)，所述升降机构(10)的底端固定连接有防护罩(11)；

所述防护罩(11)的左侧面固定连接有保护壳(12)，所述保护壳(12)的内侧壁固定连接有驱动电机(22)，所述防护罩(11)的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承(23)和连接轴承(27)，所述连接轴承(27)的内圈固定连接有正反转螺纹杆(28)，所述正反转螺纹杆(28)的左端贯穿旋转轴承(23)并与驱动电机(22)的输出端固定连接，所述正反转螺纹杆(28)的外表面螺纹连接有两个螺纹筒(26)，每个所述螺纹筒(26)的外表面均固定连接有夹板(13)，所述保护壳(12)的内顶壁开设有定位槽(25)，所述定位槽(25)的内部卡接有与定位槽(25)相适配的两个定位块(24)，每个所述定位块(24)的底面均与螺纹筒(26)的外表面固定连接，所述箱体(5)的内侧壁固定连接有控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的正面通过两个合页固定铰接有检修门(2)，所述检修门(2)的正面固定连接有把手(3)，所述把手(3)的外表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的左右两侧面均固定连接有固定板(1)，每个所述固定板(1)的上表面均开设有两个通孔(4)，每个所述通孔(4)的内壁均开设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的上方设有铭牌(7)，所述铭牌(7)的背面与转动机构(8)的正面固定连接，所述铭牌(7)的材质为金属材质。

5.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的正面固定连接有指示灯(6)，所述指示灯(6)位于检修门(2)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的内底壁固定连接有两个加固块(14)，两个所述加固块(14)相互靠近的一侧面均与旋转电机(15)的外表面固定连接。