[实用新型]一种硬盘驱动架四合一折弯设备

权利要求书

1.一种硬盘驱动架四合一折弯设备，其特征在于，包括机架大板（1），所述机架大板（1）上依次设有折弯一搬运模组（a），折弯滚轮模组（c），折弯一定位针模组（d），折弯一压头（e），夹持翻转模组（f），搬运模组（g），转盘二工位（h），折弯二动作一工位滚轮（i），折弯二动作一工位滚轮（j），折弯二动作一工位折弯刀（k），折弯二动作二工位压合（l），折弯二动作三工位滚轮模组（m），折弯二动作三工位折弯刀（n），装支架运动模组（p）、供料料仓模组（q）及扫码和下料模组（r）。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架四合一折弯设备，其特征在于：所述折弯一搬运模组（a）包括折弯工装模组（4），位于折弯工装模组（4）底部的电缆拖链（3）及驱动电缆拖链（3）的搬运电缸（2），所述折弯工装模组（4）包括折弯拉回气缸（5），折弯一定位工装（6）及折弯一仿形承载工装（7）；所述折弯滚轮模组（c）包括高精度伺服电机（8），减速机（9），联轴器（10），折弯一顶针套筒（11），折弯一滚轮（12）；所述折弯一定位针模组（d）包括第一Z轴高精度高刚性模组（13），折弯一顶针气缸（14），折弯一顶针（15）。

3.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架四合一折弯设备，其特征在于：所述折弯一定位针模组（d）包括第一Z轴高精度高刚性模组（13），折弯一顶针气缸（14），折弯一顶针（15）；所述折弯一压头（e）包括折弯一下压气缸（16），折弯一塑料压头（17）；所述夹持翻转模组（f）包括第一升降气缸（18），夹爪翻转气缸（19）及包胶夹爪（20）。

4.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架四合一折弯设备，其特征在于：所述搬运模组（g）包括搬运电缸（21）、第一真空负压表（22）、升降气缸（23）及吸盘（24）；所述转盘二工位（i）包括高精度DD马达（25）、折弯二定位工装（26）、第二真空负压表（27）、旋转压料气缸（28）、电磁阀组件（29）、塑料压头（30）及电气动滑环（31）。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架四合一折弯设备，其特征在于：所述折弯二动作一工位滚轮（j）包括推动气缸（32）、第二升降气缸（33）、折弯二动作一滚轮（34）；所述折弯二动作一工位折弯刀（k）包括第一高精度高刚性模组（35）、折弯二动作一推刀气缸（36）及折弯二动作一折弯刀（37）。

6.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架四合一折弯设备，其特征在于：所述折弯二动作二工位压合（l）包括第二Z轴高精度高刚性模组（38）、折弯二动作二压头（39）及折弯二动作二支撑气缸（40）；所述折弯二动作三工位滚轮模组（m）包括第二高精度高刚性模组（41）、第三升降气缸（42）及折弯二动作三滚轮（43）；所述折弯二动作三工位折弯刀（n）包括第三高精度高刚性模组（44）、折弯二动作三推刀气缸（45）及折弯二动作三折弯刀（46）。

7.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架四合一折弯设备，其特征在于：所述装支架运动模组（p）包括支架搬运电缸（47）、高精度高刚性模组（48）、取料压合气缸（49）、仿形吸盘（50）；所述供料料仓模组（q）包括料仓顶升电缸（51）、顶杆（52）、高精度激光感应器（53）、料仓（54）；所述扫码和下料模组（r）包括下料电缸（55）、下料气缸（56）、下料真空负压表（57）、下料包胶吸盘（58）、料盘承载移动气缸（59）、料盘（60）、搬运气缸（61）、仿形吸盘（62）、扫码组件（63）。