[实用新型]可自动跟随的助行辅具

说明书

一种可自动跟随的助行辅具有一个可以识别人体行走动作的激光雷达装载于一个钢制车体上，车体上装有两个电机直接驱动的车轮，当行走的人在车体框内行走时，激光实时捕捉行走人的腿部动作，并将捕捉到的信息送到数据处理主机中进行运算识别，并向行走机构发出行走指令，两个可分别操控的驱动轮驱驶助行辅具跟随行走者，以便随时对行走者进行保护，防止行走者跌倒时摔伤。

1、技术领域

本实用新型涉及一种老年人进行行走锻炼时可以自动跟随保护防止跌倒摔伤的助行辅具，尤其涉及一种行走不便的老年人在进行行走锻炼时自动跟随提供保护防止跌倒摔伤的助行辅具。

2、背景技术

目前，公知的老年看护中，尤其是养老机构中，老年人跌倒、摔伤已经是一个多发的事故，在很多养老机构中，为了防止老年人在行走过程中发生跌倒摔伤事故，越来越多地安排老年人进行坐位的活动，越来越少地安排老年人行走锻炼。减少老年人行走锻炼直接的危害是老年人的心肺功能下降，下肢肌力减弱，身体素质整体下降，从而，大大缩短老年人的寿命。传统的解决老年人行走防摔倒方法是采用人工方式由亲属或护工在老年人身后抓住老年人的腰带以防止老年人在行走过程中摔倒。这一解决方案有两个弊端，一是需要占用一个人力陪伴老年人，可能会因为人力不足而导致无法实现；二是老年人本身已经是行走不便，如果再有人在身后抓住会导致老年人无法正常地自由地行走。现在的助行车通常会考虑到便携必须轻量化，因而不具备摔倒防护的功能。如果要有摔倒保护功能，车架必然需要有足够的强度，车架也必然会沉重，显然这不利于行动不便的老年人带车行走。

3、发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种辅助行走器具，其目的在于，提供一种可以让老年人自由行走、不需他人照顾、跌倒时有保护的助行辅具。可以克服现有的老年人因为惧怕跌倒而越来越少地进行行走锻炼，以及由此带来的心肺功能下降、下肢肌力减弱、身体素质整体下降，从而，大大缩短老年人的寿命这一弊端。本实用新型能够为行走中的老年人提供安全的保护，同时还不会对行动不便的老年人的行走造成任何妨碍，使老年人没有任何行走负担、没有任何负重、没有任何拖累地自由自在地行走。

为实现上述目的，本实用新型提供的助行辅具是具有自动跟随功能的，使老年人可以独自一人安全行走，这是本实用新型的创新点。这样的具有自动跟随功能的助行辅具是这样实现的：一个可以识别人体行走动作的激光雷达装载于一个钢制车架的保护车（助行辅具）上，助行辅具上装有两个电机直接驱动的车轮，行走者的身上固定有防护腰带，防护腰带的有两条防护拉带通过登山专用防护锁扣与钢制车架联接在一起。当行走的人在车的框架内行走时，激光实时捕捉行走者的脚部动作，并将捕捉到的信息送到数据处理主机中进行运算识别，处理器根据行走者的足部位置和速度分别计算出助行辅具两个驱动轮的转动速度和转动距离并驱使助行辅具自动跟随行走者的脚移动，自动跟随行走者行走。

行走者在行走时穿着防护腰带，腰带通过高空作业用的保护绳索与助行辅具的车架相联。行走者在正常行走时，保护绳索是松懈的，行走者不会拉着车体行走，行走者始终是处于自由自在的行走。如果行走者在行走时万一跌倒，挂在车架上的保护绳索及保护腰带会拉住行走者，防止行走者跌倒时摔伤。

本实用新型的创新点在于自动跟踪，由于采用自动跟踪的助行辅具设计，从而可以得到以下有益效果：在行走者进行行走训锻练时，助行辅具可以自动地跟踪行走者，给予行走者持续不断地保护，同时又不会对行走者的行走造成任何妨碍，可以保证行走者随心所欲地按照自己日常习惯进行行走锻炼，并且，在行走者一旦摔倒时提供保护，不会让行走者跌倒在地造成摔伤。

4、附图说明

以下结合附图对本发明/实用新型做进一步详细描述。

附图1是自动跟踪系统的机电控制结构参考图,

附图2是本发明/实用新型电气原理图,

附图3是本发明/实用新型的一种实体车型。