[实用新型]一种吊挂流水线控制系统

说明书

本实用新型公开一种吊挂流水线控制系统，吊挂流水线包括主轨、多个工作站、推杆，推杆用于推送衣架在主轨上移动，工作站和主轨之间设有支轨，支轨包括进站、出站支轨，进、出站支轨分别通过进、出站执行机构与主轨可分离地连接，控制系统包括主电脑；在进站口设置有进站读卡器，进站读卡器用于检测通过的衣架并发送给主电脑，主电脑判断在设定时间内是否通过多个衣架，如果是则主电脑控制流水线的驱动机构停止或主电脑发送报警信号，或，进站读卡器用于检测推杆及衣架并发送给主电脑，主电脑判断两个推杆之间是否有多个衣架，如果有则主电脑控制流水线的驱动机构停止或主电脑发送报警信号。本实用新型可避免多个衣架对流水线造成损害。

技术领域

本实用新型属于吊挂式输送线技术领域，具体涉及一种吊挂流水线控制系统。

背景技术

近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。

CN2012101647838公开了“一种料架进出站的分布式控制方法”，该智能生产吊挂系统包括主电脑、主轨、至少二个以上的工作站、驱动机构、料架；工作站包括进站读卡器、出站读卡器、终端数据交互器、通讯数据控制器、进站执行机构、出站执行机构、控制按钮、支轨、放行机构、提升机构。主轨的上方设置有按一定间距分布的推杆，推杆在驱动机构的带动下驱动主轨上的料架按照指定方向运行。当料架进入工作站D并完成加工处理操作需要出站时，工作站D的进站读卡器将经过该处的推杆和料架信息提供给通讯数据控制器，通讯数据控制器根据上述信息判断经过该工作站D后出站处的推杆是否为空，当推杆为空时，该工作站D的出站执行机构将加工好的料架送出站。支轨进站端与加工位之间为待加工料架的储存区，通讯数据控制器决定对料架执行进站操作的特定条件为：主电脑分配该料架应进的工作站为所述特定工作站D，并且所述特定工作站D的料架储存区未满。

CN2019107525056公开了“一种吊挂流水线及控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有齿条，齿条的下端等间距的安装有若干推杆，驱动机构驱动齿条，推杆在齿条的带动下推着主轨上的衣架按照指定方向运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片，每条流水线设有一个编码器，该编码器可由驱动机构自带，也可另外安装。主电脑中安装有控制软件。工作站包括进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、提升按钮、进站支轨、出站支轨、放行机构、提升机构等。进站执行机构、出站执行机构可使主轨与进站支轨、出站支轨连接或断开，进站读卡器安装在进站口前面，出站支轨上安装有止挡机构，在止挡机构相应位置安装有出站读卡器。工作站加工好的衣架要出站时，按下提升按钮，主电脑控制提升机构将衣架提升至出站支轨，在止挡机构处等待出站，出站读卡器读取到衣架信号后向主电脑发出出站请求，主电脑判断主轨上是否有空推杆通过，若有空推杆则控制衣架出站。判断是否为空推杆，需满足以下两个条件的任意一个：(1)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中没有读到衣架信息，则第二次读到的推杆视为空推杆；(2)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中读到衣架信息，但是该衣架被分配进入工作站，则第二次读到的推杆也视为空推杆。

上述现有技术中的技术方案通过主电脑和进站机构、出站机构的配合避免流水线中出现多个衣架，却无法彻底杜绝流水线一个推杆推行多个衣架的现象。吊挂流水线在运行过程中遇到如下情况就会导致出站多个衣架问题：1.当前站位衣架进站时衣架往前冲或进站执行机构异常，衣架没有进站成功，从而导致该站出站多个衣架；2.出站执行机构损坏或信息干扰，导致衣架出站时机不对产生多个衣架；3.客户生产产品较大，衣架出站时与主线上产品干涉、缠绕，导致出站多个衣架。产生多个衣架后，必然会对流水线的一些机构造成损坏，还可能导致控制系统出错等问题。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中流水线出现多个衣架的问题，本实用新型提供一种吊挂流水线控制系统。

2.技术方案