[实用新型]一种由机械手实现的自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座、固定板和控制箱，所述底座的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿，所述底座的上方设有固定框，所述固定框的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑动套，所述固定框的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒。该由机械手实现的自动装配装置，通过控制箱正面设置的编码器，能够为内部的控制器进行编程，便于控制器按照编程的程序控制机械手进行装配，第一电动推杆配合第一销轴、第二销轴和第三销轴，能够控制机械夹手对工件进行夹持，从而实现了工件的自动化装配操作。

技术领域

本实用新型属于机械装配领域，尤其涉及一种由机械手实现的自动装配装置。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性，装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用，装配技术是随着对产品质量的要求不断提高和生产批量增大而发展起来的，目前的装配仍然大量采用人工进行装配，需要消耗大量的人力，人工装配效率低，影响生产速度，因此为解决以上问题，我们提供了一种由机械手实现的自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在目前的装配仍然大量采用人工进行装配，需要消耗大量的人力，人工装配效率低，影响生产速度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座、固定板和控制箱，所述底座的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿，所述底座的上方设有固定框，所述固定框的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑动套，所述固定框的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶端和滑动套的顶端共同固定连接有移动板，所述固定板的左右两端均通过第一销轴固定铰接有机械夹手，所述固定板的底面通过第二销轴固定铰接有第一电动推杆，每个所述第一电动推杆的输出端均通过第三销轴与两个机械夹手固定铰接。

所述移动板的上表面固定连接有第一电机，所述移动板的上表面固定镶嵌有第二轴承，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿第二轴承并延伸至移动板的下方，所述转轴的底端与固定板的上表面固定连接，两个所述机械夹手相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫。

所述固定框的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述螺纹杆的外表面固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

两组所述支撑腿相互靠近的一侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，每个所述滑槽的内底壁均固定安装有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的输出端均与滑块的底面固定连接，两组所述滑块相互靠近的一侧面均与固定框的外表面固定连接。

所述控制箱正面通过合页固定铰接有箱门，所述箱门的正面固定安装有编码器，所述箱门的正面固定安装有安全锁，所述箱门的正面开设有散热窗，所述控制箱的内部固定安装有控制器，所述控制箱的左侧面开设有安装口，所述安装口的内部固定安装有散热扇。

所述底座的上表面开设有装配槽，所述底座的上表面开设有工位槽，所述底座的上表面开设有两组相对称的安装孔。