[实用新型]一种车轮粗糙度自动检测设备

权利要求书

1.一种车轮粗糙度自动检测设备，包括安装台(1)、机器人本体(2)、粗糙度测量仪(3)和控制柜(4)，机器人本体(2)底端安装在安装台(1)顶端，粗糙度测量仪(3)配合安装在机器人本体(2)输出端，控制柜(4)与机器人本体(2)通过导线电连接；其特征在于，还包括支撑座(5)、支撑滑槽(6)、支撑滑轨(7)、移动台(8)、定位夹具(9)、摆动框(10)、支撑架(11)、第一轴承(12)、传动轴(13)、摆动臂(14)、连接轴(15)和驱动装置，支撑滑槽(6)对称安装在支撑座(5)顶端槽孔内部，支撑滑轨(7)对称安装在移动台(8)左右两端，支撑滑轨(7)与支撑滑槽(6)配合滑动连接，多组定位夹具(9)底端安装在移动台(8)顶端，摆动框(10)顶端安装在移动台(8)底端，第一轴承(12)通过支撑架(11)安装在支撑座(5)槽腔内部，传动轴(13)与第一轴承(12)同轴配合连接，摆动臂(14)底端安装在传动轴(13)顶端，连接轴(15)底端安装在支撑座(5)顶端，连接轴(15)与摆动框(10)滑槽配合滑动连接，驱动装置输出端与传动轴(13)配合连接，驱动装置与控制柜(4)通过导线电连接。

2.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，驱动装置包括固定架(16)、第二轴承(17)、蜗杆(18)、涡轮(19)、电机座(20)和伺服电机(21)，固定架(16)顶端安装在支撑架(11)底端，蜗杆(18)通过第二轴承(17)转动安装在固定架(16)底端，涡轮(19)顶端同轴安装在传动轴(13)底端，蜗杆(18)与涡轮(19)啮合传动连接，伺服电机(21)通过电机座(20)安装在支撑架(11)底端，伺服电机(21)前侧输出端与蜗杆(18)后端同轴连接，伺服电机(21)与控制柜(4)通过导线电连接。

3.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，还包括导向轴(22)、滑块(23)和螺栓(24)，摆动臂(14)上设置有通槽，导向轴(22)配合安装在摆动臂(14)通槽内部，滑块(23)通孔与导向轴(22)配合滑动连接，滑块(23)前后两端设置有螺纹孔，螺栓(24)穿过摆动臂(14)长槽与滑块(23)螺纹孔配合连接，连接轴(15)底端安装在滑块(23)顶端。

4.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，还包括多个调节支脚(25)，多个调节支脚(25)顶端分别安装在支撑座(5)底端。

5.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，还包括第三轴承(26)，第三轴承(26)同轴安装在连接轴(15)顶端，第三轴承(26)与摆动框(10)滑槽配合滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，还包括侧挡板(27)，侧挡板(27)分别通过螺钉对称安装在支撑座(5)前后两端。

7.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，还包括限位块(28)，限位块(28)分别对称安装在支撑座(5)前后两端。

8.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，还包括调节支脚(25)底端设置有防滑垫。