[实用新型]一种电机出轴齿轮压装装置

权利要求书

1.一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：包括压装工位，所述压装工位旁设有齿轮工件压装机构和齿轮工件上料机构，所述齿轮工件压装机构包括第一驱动器，所述第一驱动器输出端设有齿轮工件承接部，所述齿轮工件承接部在所述第一驱动器作用下向压装工位侧移动，所述齿轮工件上料机构设置有供齿轮工件通过的出料口，所述出料口连接有上料通道，所述齿轮工件承接部与所述上料通道连接，所述上料通道搭配有齿轮工件推送机构，所述齿轮工件推送机构包括第二驱动器，所述第二驱动器输出端设有顶推块，所述顶推块在所述第二驱动器作用下沿所述上料通道的长度方向移动并将位于所述上料通道内的齿轮工件推送至所述齿轮工件承接部处。

2.根据权利要求1所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述齿轮工件承接部设有用于放置齿轮工件的承接槽，所述承接槽一侧槽壁上缘连接有导向面，所述导向面远离所述承接槽的一端用于与所述上料通道相接，所述导向面不高于所述上料通道。

3.根据权利要求2所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述齿轮工件承接部靠近所述压装工位的端面设有凸起。

4.根据权利要求2所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述齿轮工件承接部构成台阶结构，所述台阶结构包括低段与高段，所述低段具有所述承接槽和所述导向面，所述上料通道与所述导向面连接处的高度不高于所述高段的高度。

5.根据权利要求3所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述压装工位包括用于支撑工件的底板，所述底板远离齿轮工件压装机构的一侧设有竖向设置的固定板，所述底板设有第一限位槽，所述第一限位槽用于限制电机工件的径向移动，所述固定板安装有限位柱与缓冲器，所述限位柱用于与电机工件的输出轴相抵，所述缓冲器用于与电机工件的端盖相抵，所述限位柱与所述缓冲器均与所述固定板螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述底板靠近所述齿轮工件承接部一端设有第二限位槽，所述第二限位槽用于对所述凸起进行让位。

7.根据权利要求5所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述底板偏离所述齿轮工件压装机构的一侧设有出料推送机构，所述出料推送机构包括第三驱动器，所述第三驱动器活动使得所述底板上的电机工件与所述底板分离，所述底板的另一侧设有电机工件出料传送带，所述电机工件出料传送带与所述底板之间设有滚落板。

8.根据权利要求1所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述压装工位远离所述齿轮工件压装机构的一旁设有电机工件上料机构，所述电机工件上料机构用于运输电机工件，所述电机工件上料机构旁设有电机工件抓取机构，所述电机工件抓取机构用于将电机工件上料机构上的电机工件搬运至所述压装工位处。

9.根据权利要求8所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述电机工件上料机构包括第四驱动器、第五驱动器和夹爪组件，所述第四驱动器用于所述夹爪组件横向的移动，所述第五驱动器用于所述夹爪组件竖向的升降，夹爪组件用于夹持所述电机工件。

10.根据权利要求8所述的一种电机出轴齿轮压装装置，其特征在于：所述电机工件上料机构包括电机工件上料传送带，所述电机工件上料传送带的两侧对称设有挡板，所述挡板与所述电机工件上料传送带呈一定角度倾斜设置。