[实用新型]一种清洁机器人的电池组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的电池组件及清洁机器人，电池组件包括电池、电池端子、电池安装件、固定件，所述电池端子与所述电池电连接，用于和清洁机器人的电路端子连接，电池安装件用于安装所述电池，所述固定件设置于电池安装件外表面，所述固定件用于卡合固定电池端子和/或电路端子。清洁机器人包括电池仓，所述电池仓中安装有如电池组件，所述电池组件的电池端子与从电池仓中引出的电路端子通过固定件固定，所述电池组件中的固定件位于所述电池仓的内侧壁与电池安装件之间。本实用新型能够较好的固定电池端子和电路端子，避免晃动现象的发生，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的电池组件及清洁机器人。

背景技术

传统的清洁机器人的电池装配在电池仓中，并且电池通过电池端子与主板电路的电路端子于电池仓中连接，实现电池与主板电路的电连接。由于在清洁机器人的移动工作过程中，相互连接的电池端子与电路端子会发生移动、晃动，电池端子和电路端子进而与电池仓侧壁发生磕碰，有可能发生漏电起火的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种清洁机器人的电池组件及清洁机器人，能够较好的固定电池端子和电路端子，避免晃动现象的发生，提高安全性。

本实用新型第一方面提供一种清洁机器人的电池组件，包括：

电池；

电池端子，所述电池端子与所述电池电连接，用于与所述清洁机器人的电路板的电路端子连接；

电池安装件，用于安装所述电池；

固定件，所述固定件设置于电池安装件的外表面，所述固定件用于卡合固定所述电池端子和/或所述电路端子。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述固定件为卡扣结构，所述固定件与所述电池安装件的外表面配合而卡夹所述电池端子和/或所述电路端子。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述固定件包括：

弹性臂，所述弹性臂包括第一端及第二端，所述第一端固定设于所述电池安装件的外侧，所述弹性臂与所述电池安装件的外表面之间形成用于卡夹所述电池端子和/或所述电路端子的固定位，所述弹性臂在朝向所述电池安装件的方向上可发生弹性形变，以将所述电池端子和/或所述电路端子卡夹固定于所述固定位内。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述固定件还包括连接部，所述连接部连接所述弹性臂与所述电池安装件，所述连接部与所述弹性臂呈夹角设置。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述弹性臂靠近所述第二端处设有限位部，所述限位部朝向所述固定位一侧用于与电池端子和/或电路端子相抵持限位。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述限位部背向所述固定位的一侧设有导向部。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述固定件与所述电池安装件为一体成型结构。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述固定件为多个，且相对设置，多个所述固定件分别用于卡合固定所述的电池端子及电路端子。

在本公开的一种示范性实施例中，所述弹性臂背向所述固定位的一侧设有加强筋。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述电池安装件为电池盒，包括下壳和盖合在所述下壳上的上盖，所述电池安置于所述电池盒内，所述固定件设置在所述下壳或所述上盖上。

在本公开的一种示范性实施方式中，所述上盖与所述下壳接合的一端端面设有向内凹陷的第一凹槽或向外凸出的第一凸条，所述下壳与所述上盖接合的一端端面设有向外凸出的第二凸条或向内凹陷的第二凹槽，所述上盖和所述下壳通过所述第一凸条卡入所述第一凹槽或者所述第二凸条卡入所述第二凹槽的方式连接；