[实用新型]一种地线机器人机巢系统装置

说明书

本实用新型公开了一种地线机器人机巢系统装置。所述一种地线机器人机巢系统装置包括机架、无线充电支架、太阳能电池板以及越塔线轨机构，所述机架具有机巢，机器人横向进出机巢，所述无线充电支架固定在机架上，所述无线充电支架上固定有无线充电发射器，所述无线充电发射器位于机巢内，所述太阳能电池板与无线充电发射器电连接用于给无线充电发射器供电，所述无线充电发射器用于给机巢内的机器人传输电能，所述越塔线轨机构固定在机架上。本实用新型一种地线机器人机巢系统装置能够给机器人进行充电，无需更换电池，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检机器人技术领域，特别是涉及一种地线机器人机巢系统装置。

背景技术

常规用于高压输电线的巡检机器人一般采用内置电池进行供电，但巡检机器人作业时能量消耗大，单次运行时间短，长时间运行的话就需要频繁更换电池，更换电池费时费力，给巡检造成了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够给巡检机器人进行充电的一种地线机器人机巢系统装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种地线机器人机巢系统装置，所述一种地线机器人机巢系统装置包括机架、无线充电支架、太阳能电池板以及越塔线轨机构，所述机架具有机巢，机器人横向进出机巢，所述无线充电支架固定在机架上，所述无线充电支架上固定有无线充电发射器，所述无线充电发射器位于机巢内，所述太阳能电池板与无线充电发射器电连接用于给无线充电发射器供电，所述无线充电发射器用于给机巢内的机器人传输电能，所述越塔线轨机构固定在机架上。

进一步的，所述机架包括承载支架、连接支架、支撑座以及固定支架，所述承载支架呈U形，所述承载支架安装于连接支架上，所述连接支架安装于固定支架上，所述固定支架用于与线塔连接，所述支撑座安装于固定支架上，所述支撑座上设有连接杆。

进一步的，所述固定支架的后端呈U形，所述固定支架后端的顶部和侧壁均设有安装孔，所述固定支架前端设有多个呈直线排列的第一固定孔。

进一步的，所述承载支架上设有多个与连接支架配合的第二固定孔。

进一步的，所述承载支架上还设有导向条，所述导向条的两端向连接支架一侧的反方向弯曲。

进一步的，所述承载支架上设有多个与导向条配合的第三固定孔。

进一步的，所述承载支架上焊接有与所述第三固定孔配合的螺母。

进一步的，所述越塔线轨机构包括夹板、绞线器以及越塔线，所述夹板内具有固孔和地线通道，所述绞线器的一端与越塔线连接，所述绞线器的另一端固定在固孔内。

进一步的，所述地线通道的一端位于夹板的转角处，所述地线通道的另一端与固孔的下方。

进一步的，还包括挡雨板，所述挡雨板固定在机架上。

本实用新型一种地线机器人机巢系统装置设置有机巢和太阳能电池板，机巢内有无线充电发射器，太阳能电池板给无线充电发射器提供电源，无线充电发射器把电能输送给安装有无线充电接收器的机器人，从而完成充电，无需更换电池，充电方便。

附图说明

图1是本实用新型一种地线机器人机巢系统装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是机架的结构示意图。

图3是机架的分解图。

图4是图1中A的局部放大图。

图5是越塔线机构的结构示意图。

图6是主夹板的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。