[实用新型]开塞露瓶的自动递送机构的瓶体姿态调整机构

说明书

本实用新型公开了一种开塞露瓶的自动递送机构的瓶体姿态调整机构，包括移送轨道以及校准机构；所述移送轨道包括相互平行的多根导杆，多根导杆通过设置于移送轨道外侧的多个轨道固定件实现固定；所述移送轨道沿纵向设置；所述校准机构设置于所述移送轨道的输出端一侧；所述校准机构包括瓶颈挡板，瓶颈挡板连接瓶颈挡板气缸的活塞杆，瓶颈挡板的高度对应于所述移送轨道内开塞露瓶的瓶颈高度；所述瓶颈挡板气缸沿横向设置。本实用新型可以将多个开塞露空瓶依次自动输送至夹瓶工位，并使到达夹瓶工位的每一个开塞露瓶自动停止运动，以便于对开塞露瓶实施准确的夹持动作。

技术领域

本实用新型涉及一种开塞露的机械自动化生产设备，具体涉及一种开塞露瓶的自动递送机构的瓶体姿态调整机构。

背景技术

开塞露是家中常备药品，市场需求量极大。因此，开塞露的机械自动化灌装，将成为开塞露的主要生产方式。在开塞露的灌装生产线上，将开塞露液体制剂注入开塞露空瓶中，然后将开塞露瓶加上开塞露瓶盖，就完成了开塞露的灌装操作。

中国实用新型专利文献CN212607769U公开了一种瓶颈具有限位挡环的开塞露瓶的送料装置，其能够将杂乱无章的一堆开塞露空瓶进行自动整理，将开塞露空瓶以直立姿态排列成为一队并有序地呈正立姿态送出。之后，将正立的开塞露空瓶依次递送至灌装生产线的灌装工位，就能够进行开塞露的灌装操作了。

但是，由于开塞露空瓶的重量极轻，当送料装置将开塞露空瓶送出之后，很难保持直立姿态，如何利用机械化设备将其有序地递送至灌装生产线的灌装工位，是个难以解决的技术问题。目前常用的方法是人工递送，虽然劳动强度不大，但操作人员长时间重复执行同一动作后，很容易出现操作失误，直接影响到后续的灌装生产。为了实现机械化生产，也可以采用机械手代替人工，由机械手完成递送动作。但是，机械手的造价昂贵，导致开塞露的生产成本成数倍增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开塞露瓶的自动递送机构的瓶体姿态调整机构，它可以将多个开塞露空瓶依次自动输送至夹瓶工位，并使到达夹瓶工位的每一个开塞露瓶自动停止运动，以便于对开塞露瓶实施准确的夹持动作。

为解决上述技术问题，本实用新型开塞露瓶的自动递送机构的瓶体姿态调整机构的技术解决方案为：

包括移送轨道以及校准机构；所述移送轨道包括相互平行的多根导杆，多根导杆通过设置于移送轨道外侧的多个轨道固定件实现固定；所述移送轨道沿纵向设置；所述校准机构设置于所述移送轨道的输出端一侧；所述校准机构包括瓶颈挡板，瓶颈挡板连接瓶颈挡板气缸的活塞杆，瓶颈挡板的高度对应于所述移送轨道内开塞露瓶的瓶颈高度；所述瓶颈挡板气缸沿横向设置。

在另一实施例中，所述移送轨道包括两根上部导杆、两根下部导杆、两根侧部导杆；上部导杆、下部导杆、侧部导杆由上向下分布；两根下部导杆的间距略大于开塞露瓶的瓶颈直径且略小于限位挡环的直径；两根侧部导杆的间距略大于开塞露瓶的瓶身直径；上部导杆和下部导杆的高度对应于移送轨道内开塞露瓶的瓶颈；侧部导杆的高度对应于移送轨道内开塞露瓶的瓶身。

在另一实施例中，所述瓶颈挡板气缸的活塞杆运动方向垂直于所述移送轨道的延伸方向。

在另一实施例中，当所述瓶颈挡板气缸的活塞杆伸出时，带动所述瓶颈挡板从侧向伸入所述移送轨道的夹瓶工位；此时瓶颈挡板位于移送轨道的上部导杆的上方，能够抵住位于夹瓶工位的开塞露瓶的瓶颈后侧；当所述瓶颈挡板气缸的活塞杆缩回时，带动所述瓶颈挡板离开所述移送轨道的夹瓶工位。

在另一实施例中，所述校准机构还包括与所述瓶颈挡板并列设置的瓶身挡板，瓶身挡板连接瓶身挡板气缸的活塞杆，瓶身挡板的高度对应于所述移送轨道内开塞露瓶的瓶身高度。

在另一实施例中，所述瓶身挡板与瓶颈挡板之间的纵向间距与开塞露瓶的尺寸相对应。

在另一实施例中，所述瓶身挡板气缸的活塞杆运动方向与所述瓶颈挡板气缸一致。