[实用新型]汽车管路加工用液压锁紧卡爪

权利要求书

1.一种汽车管路加工用液压锁紧卡爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑平台(2)，所述底座(1)的上方设置有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的上方设置有锁紧机构(4)，所述支撑平台(2)的上方设置有控制机构(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车管路加工用液压锁紧卡爪，其特征在于：所述滑动机构(3)包括第一旋转电机(301)、两组滑杆组(302)、螺旋杆组(303)、滑动平台(304)和传动带(308)，所述第一旋转电机(301)固定连接于支撑平台(2)的内底壁，两组所述滑杆组(302)和一组螺旋杆组(303)均固定连接于底座(1)的上表面，两组所述滑杆组(302)均与滑动平台(304)的底面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车管路加工用液压锁紧卡爪，其特征在于：所述滑动平台(304)的底面固定连接有螺旋杆槽(305)，且所述螺旋杆槽(305)与螺旋杆组(303)的外表面螺纹连接，所述第一旋转电机(301)的输出转轴固定连接有主动滚轴(306)，所述螺旋杆组(303)的背面固定连接有从动滚轴(307)，且所述主动滚轴(306)与从动滚轴(307)之间通过传动带(308)传动连接。

4.根据权利要求2所述的汽车管路加工用液压锁紧卡爪，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括第一定子(401)，且所述第一定子(401)固定连接于滑动平台(304)的上表面，所述第一定子(401)的正面固定连接有第二定子(402)，所述第一定子(401)的背面固定连接有第二旋转电机(403)，且所述第二旋转电机(403)的输出转轴贯穿第一定子(401)的背面并延伸至第一定子(401)的内部。

5.根据权利要求4所述的汽车管路加工用液压锁紧卡爪，其特征在于：所述第二旋转电机(403)的输出转轴外表面固定连接有偏心滚轴(404)，所述第一定子(401)的内部转动连接有转子(405)，所述转子(405)的边角处贯穿第一定子(401)的内壁并延伸至第一定子(401)的外部，所述第二定子(402)的内部滑动连接有八个圆周阵列的卡爪本体(406)，所述第二定子(402)的内壁通过销轴铰接有八个第一连杆(407)，八个所述第一连杆(407)远离第二定子(402)的一端分别通过销轴与八个卡爪本体(406)之间相互远离的一端相铰接。

6.根据权利要求5所述的汽车管路加工用液压锁紧卡爪，其特征在于：所述偏心滚轴(404)的外表面套设有第二连杆(408)，且所述第二连杆(408)远离偏心滚轴(404)的一端与转子(405)的边角处通过销轴相铰接，所述第一定子(401)的正面固定连接有传感器(409)，所述八个卡爪本体(406)之中位于右上方的卡爪本体(406)正面固定连接有动态压板(410)，且所述传感器(409)与动态压板(410)相匹配。

7.根据权利要求2或5任意一项所述的汽车管路加工用液压锁紧卡爪，其特征在于：所述控制机构(5)包括控制中心(501)，所述控制中心(501)固定连接于支撑平台(2)的上表面，所述控制中心(501)的上表面联通有第一导线(502)、第二导线(503)和第三导线(504)，所述第一导线(502)、第二导线(503)和第三导线(504)远离控制中心(501)的一端分别与第一旋转电机(301)、第二旋转电机(403)和传感器(409)相连通。