[实用新型]一种无动力腰部助力装置的绑带结构

说明书

一种无动力腰部助力装置的绑带结构，包括胸板组件和安装柱，安装柱前侧固定设有背板和弧形腰护板，背板上部与胸板组件上部之间设有肩带，胸板组件外侧部与背板下侧部之间设有上拉带，胸板组件外侧部与弧形腰护板上侧部之间设有下拉带，弧形腰护板左侧和和右侧之间设有腰带；弧形腰护板下部左侧和右侧均通过沿前后方向设置的水平销轴转动连接有髋关节护板，髋关节护板外侧通过水平旋转组件转动连接有安装板，安装板外侧转动连接有腿部摆杆组件，两个腿部摆杆组件下部均设有大腿绑扎组件。本实用新型设计合理，结构紧凑，方便穿戴，穿戴在身上具有较好的舒适度，且对无动力腰部助力装置的绑扎具有很好的稳定性，确保腰部助力的效果。

技术领域

本实用新型属于无动力外骨骼技术领域，具体涉及一种无动力腰部助力装置的绑带结构。

背景技术

人们在弯腰搬运重物时,腰部受力较大,时间久了会使腰肌劳损,严重的话脊柱变形,难以直立行走。目前市场上也有腰部助力机构，但其绑带设置不合理，不仅舒适度较差，而且在使用时穿戴不便，绑带对腰部助力机构的稳定性交叉，使得腰部助力机构容易产生位移，影响腰部助力的效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种方便穿戴、使用时更加舒适、绑扎稳定性强、提高助力效果的无动力腰部助力装置的绑带结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无动力腰部助力装置的绑带结构，包括胸板组件和位于胸板组件后侧竖向设置的安装柱，安装柱前侧自上而下间隔固定设有背板和弧形腰护板，背板上部与胸板组件上部之间设有肩带，胸板组件外侧部与背板下侧部之间设有上拉带，胸板组件外侧部与弧形腰护板上侧部之间设有下拉带，弧形腰护板左侧和和右侧之间设有腰带；弧形腰护板下部左侧和右侧均通过沿前后方向设置的水平销轴转动连接有髋关节护板，髋关节护板外侧通过水平旋转组件转动连接有安装板，安装板外侧转动连接有腿部摆杆组件，两个腿部摆杆组件下部均设有大腿绑扎组件。

大腿绑扎组件包括弧形连接板、大腿前护板、大腿后护板和大腿绑带，大腿摆杆上沿高度方向均匀开设有若干个连接孔，弧形连接板通过至少两个对应穿过连接孔的调节螺栓与大腿摆杆连接，大腿前护板连接在弧形连接板的前侧，大腿后护板连接在弧形连接板的后侧，大腿绑带前端和后端分别连接大腿前护板和大腿后护板。

胸板组件包括左胸板和右胸板，左胸板右端一体设有左插接条板和左插接长孔，右胸板左端一体设有右插接条板和右插接长孔，左插接条板、左插接长孔、右插接条板和右插接长孔位于同一高度，左插接条板与右插接条板前后叠合，左插接条板穿过右插接长孔，右插接条板穿过左插接长孔，左胸板和右胸板的前侧之间通过横向绑带连接。

左侧的大腿摆杆上部后侧和右侧的大腿摆杆上部后侧之间设有臀部限位带。

采用上述技术方案，无动力腰部助力装置还包括以下结构：安装柱左侧和右侧分别设有高压气压棒和低压气压棒，高压气压棒和低压气压棒均具有方向相反的两个动力端，高压气压棒的一个动力端通过第一拉线与左侧的腿部摆杆组件连接，高压气压棒的另一个动力端通过第二拉线与右侧的腿部摆杆组件连接，低压气压棒的一个动力端通过第三拉线与左侧的腿部摆杆组件连接，低压气压棒的另一个动力端通过第四拉线与右侧的腿部摆杆组件连接，第一拉线、第二拉线、第三拉线和第四拉线首尾相连为闭路助力环。

水平旋转组件包括定位套、旋转座和旋转轴，定位套固定连接在髋关节护板外侧，旋转轴竖向转动连接在定位套在，旋转座设置在定位套下方，旋转轴下端与旋转座固定连接，旋转座内侧与安装板上部外侧固定连接。