[实用新型]一种园林水桶

说明书

本实用新型属于园林器械技术领域，具体为一种园林水桶包括固定安装在无人机上的喷药桶，以及为喷药桶供药水的蓄药桶，所述蓄药桶的上端设置有无人机停靠装置和供药装置；所述无人机停靠装置包括停靠台和设置在停靠台上的重力感应器；所述供药装置包括水泵箱、连接水泵箱的输水管，连接输水管出水端的出水喷头，以及控制出水喷头移动的出水移动装置；所述喷药桶上设置有注水口；所述重力感应器检测到物体下压时，控制出水移动装置运行，使得出水喷头穿入注水口；通过在蓄药桶上设置供药装置和无人机停靠装置，解决现有技术中无法蓄药桶自动化为喷药桶供应药水的问题。

技术领域

本实用新型属于园林器械技术领域，具体为一种园林水桶。

背景技术

目前大规模种植园林一般会采用喷灌会滴灌的方式供水，但该方式无法对园林进行喷药，因此在喷药时会采用无人机的方式进行，即喷药桶通过安装架安装在无人机上。如果园林面积较大或者需要喷药的区域离配药间过远时，则携带大罐的蓄药桶为无人机携带的喷药桶供应药水。

但是，目前供应药水时一般需要将无人机停至蓄药桶旁边，工作人员拆下喷药桶，将蓄药桶内的药水直接倒入或者其他方式倒入喷药桶内，再将喷药桶装上无人机。连续喷药需要专门的工作人员进行操作补充药水，因此企业除了派出无人机操控师还需要派出一名辅助人员进行上述操作，因此亟需一款产品可以用于自动化供应补充药水的园林水桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林水桶，通过在蓄药桶上设置供药装置和无人机停靠装置，解决现有技术中无法蓄药桶自动化为喷药桶供应药水的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林水桶，包括固定安装在无人机上的喷药桶，以及为喷药桶供药水的蓄药桶，所述蓄药桶的上端设置有无人机停靠装置和供药装置；所述无人机停靠装置包括停靠台和设置在停靠台上的重力感应器；所述供药装置包括水泵箱、连接水泵箱的输水管，连接输水管出水端的出水喷头，以及控制出水喷头移动的出水移动装置；所述喷药桶上设置有注水口；所述重力感应器检测到物体下压时，控制出水移动装置运行，使得出水喷头穿入注水口。

上述技术方案中，重力感应器判断喷药桶是否停靠在蓄药桶上端，并控制出水移动装置进一步控制出水喷头穿入注水口进行供水；自动化控制不需要工作人员对喷药桶进行操作，节省劳动力消耗，现实中一般将园林水桶放置在皮卡车的后斗上，工作人员在车厢内控制无人机即可，无需下车，避免工作人员高温劳动。

优选地，所述出水移动装置设置在输水管出水端与出水喷头之间，其包括：固定在输水管出水端的固定座、固定在出水喷头上的移动座、连接固定座和移动座的引导柱、连接在输水管出水端与出水喷头的伸缩水管，以及控制移动座水平移动的控制组件；所述控制组件控制移动座移动时，移动座在引导柱上水平移动，该结构具有设计简单有效，制造成本低，便于维护等优点。

优选地，所述控制组件包括固定安装在固定座上的丝杆电机，以及连接固定座和移动座的丝杆，所述丝杆电机控制丝杆转动，使得移动座移动，丝杆控制的方式使用寿命长、

优选地，所述停靠台上设置有向倾斜的引导板，所述引导板在蓄药桶的外周阵列设置；所述喷药桶上设置有与引导板相对应的凸块；当无人机向下移动时，凸块沿着引导板移动，使的喷药桶能够准确地停靠在停靠台上，无人机下降时无法精确的完全垂直下落，因此非常需要考验无人机驾驶员的技术，通过设置了引导板，无人机下落时允许有略微偏差，并在引导板的引导下使得喷药桶落入停靠台上。

优选地，所述喷药桶底部设置有金属板，所述停靠台上端设置有电磁铁，无人机向下停靠时，喷药桶与停靠台的接触不稳定，容易相对滑动，设置电磁铁吸引喷药桶后，喷药桶可以牢固的固定在停靠台上；电磁铁通过重力感应器进行控制。

优选地，所述注水口阵列设置，阵列设置注水口后，减少无人机停靠方向的限定。

附图说明