[实用新型]一种基于树莓派的农作物表型特征测量装置

说明书

本实用新型提供一种基于树莓派的农作物表型特征测量装置。该装置包括：光箱，该光箱顶部具有一开口，在所述光箱内与所述开口相对的位置放置待测样品；摄像机，该摄像机固定于所述光箱外，且与所述开口相对设置，用于采集所述待测样品的图像信息；树莓派设备，该树莓派设备与所述摄像机机电连接，用于接收所述摄像机发送的图像信息并处理，得到所述待测样品的至少一项表型特征参数。本实用新型提供的测量装置简单轻便，方便携带，能够实现对农作物表型特征的自动化测量，且测量过程更方便，进一步拓宽了待测样品的测量场景。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种基于树莓派的农作物表型特征测量装置。

背景技术

近年来，我国现代农业发展取得了显著的成效。从大田农业、设施农业到如今的智慧农业、精准农业、智能农业，信息技术与现代农业的融合从未停止，呈螺旋上升、不断深化的发展规律。智慧农业的不断发展，农业的总产值逐年增加，农业与科技产业的结合逐渐加深，加速了农业现代化进程。

在智慧农业发展进程中，机器视觉在农业中得到了广泛应用，例如对农产品分级，农产品生长参数测量，农业机器人运动路径规划等。因此，在农产品种植产业中，为了提高产量，针对农产品的表型特征进行测量，比如黄瓜生长参数的测量，进而对黄瓜进行育种，这种方式对提高农作物产量具有重要的研究意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于树莓派的农作物表型特征测量装置，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

本实用新型提供一种基于树莓派的农作物表型特征测量装置，包括：

光箱，该光箱顶部具有一开口，在所述光箱内与所述开口相对的位置放置待测样品；

摄像机，该摄像机固定于所述光箱外，且与所述开口相对设置，用于采集所述待测样品的图像信息；

树莓派设备，该树莓派设备与所述摄像机机电连接，用于接收所述摄像机发送的图像信息并处理，得到所述待测样品的至少一项表型特征参数。

可选的，所述光箱为立方体。

可选的，所述装置还包括：至少一个光源，该至少一个光源设置于所述光箱内部。

可选的，两个所述光源分别设置于所述光箱内部开口两侧，且位于所述光箱顶部。

可选的，所述摄像机为CMOS相机。

可选的，所述装置还包括：存储设备，该存储设备与所述树莓派设备连接，用于存储所述图像信息及所述待测样品的至少一项表型特征参数。

可选的，所述装置还包括：显示设备，该显示设备与所述树莓派设备连接，用于显示所述待测样品的至少一项表型特征参数。

可选的，所述显示设备还用于显示所述摄像机采集的待测样品的动态图像及初始图像。

可选的，所述装置还包括：电池，该电池分别与所述树莓派设备及所述光箱电连接，用于提供所述树莓派设备和光箱的工作电源。

可选的，所述待测样品为黄瓜，所述至少一项表型特征参数包括黄瓜刺溜数量、刺溜面积、瓜长及弯曲度中的至少一项。

本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的基于树莓派的农作物表型特征测量装置，通过设置光箱对农作物表型参数进行测量，对农产品的育种具有重要意义；该测量装置简单轻便，方便携带，能够实现对农作物表型特征的自动化测量，且避免了环境对测量结果的误差影响，使测量过程更方便，进一步拓宽了待测样品的测量场景；该装置可以满足短时间内对大量样本的测量并一一对应记录其结果，提高了工作效率；同时该装置具有良好的扩展性，可以实现对多种产品的测量。

附图说明