[实用新型]一种智能涂料系统的挂料网传送机构

说明书

本实用新型涉及皮革涂料设备领域，涉及一种智能涂料系统的挂料网传送机构，本实用新型包括上挂架，所述上挂架上设有导轨和推拉气缸，所述导轨包括直线部和弧形部，所述推拉气缸的活塞杆一通过连接杆连接挂网中部；滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和固定件，所述滑轮滑动设置于导轨内，所述固定件下方连接挂网端部；限位组件，所述限位组件设置于弧形部的限位开口的上方，所述限位组件包括梯形导向块和对称设置于梯形导向块两侧面的伸缩杆，通过推动推拉气缸与带弧形部的导轨设置使得挂网在占用较小空间的情况下改变挂网的运输方向，同时位于导轨上的滑动组件内两组倾斜设置的伸缩杆对滑轮限位固定，保证了在皮革喷涂作业过程中挂网的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及皮革涂料设备领域，涉及一种智能涂料系统的挂料网传送机构。

背景技术

在智能涂料系统中通过机械手代替人手进行喷涂作业，待喷涂的皮革通过皮革夹固定在竖直放置的喷涂挂网板上，挂网在进料与出料过程中需要通过传送机构实现移动，而现有的传送机构结构复杂且占用空间大。

综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、空间占用小的智能涂料系统的挂料网传送机构。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的智能涂料系统的挂料网传送机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种智能涂料系统的挂料网传送机构包括：上挂架，所述上挂架上设有导轨和推拉气缸，所述导轨包括直线部和弧形部，所述推拉气缸的活塞杆一通过连接杆连接挂网中部；滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和固定件，所述滑轮滑动设置于导轨内，所述固定件下方连接挂网端部；限位组件，所述限位组件设置于弧形部的限位开口的上方，所述限位组件包括梯形导向块和对称设置于梯形导向块两侧面的伸缩杆。

进一步的改进，所述上挂架下方设有调节装置，所述调节装置包括基座、滑轨、滑块一、滑块二、转板和气缸，所述滑轨固定于基座上，所述滑块一与所述滑块二滑动连接于滑轨上，所述滑块二设于滑块一右侧，所述滑块一通过连接块连接滑块二，所述气缸底端转动连接滑块一，所述转板转动连接滑块二，所述气缸前端通过连接件转动连接转板并驱动转板旋转，所述滑轨下方设置有驱动机构，所述驱动机构通过链条连接滑块一下方的传动齿轮。

进一步的改进，所述转板包括转板主体和转轴，所述转板主体两侧设有套环部，所述转轴设于套环部内部且转轴通过焊接连接套环部，所述滑块二两侧对称固定有轴承座，所述转轴两端部与轴承座相连，所述连接件包括连接件一和连接件二，所述连接件一焊接连接于转轴中部，所述连接件二一端与连接件一转动连接，所述连接件二另一端与气缸的活塞杆固定连接。

进一步的改进，所述连接件二另一端与气缸的活塞杆通过螺纹固定连接。

进一步的改进，所述滑轨通过螺栓连接于基座上。

与现有技术相比，本实用新型通过通过推动推拉气缸与带弧形部的导轨设置使得挂网在占用较小空间的情况下改变挂网的运输方向，且结构简单，同时位于导轨上的滑动组件内两组倾斜设置的伸缩杆对滑轮限位固定，保证了在皮革喷涂作业过程中挂网的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型另一视角的结构示意图

图3为本实用新型中调节装置的结构示意图

图4为本实用新型中调节装置正视图的结构示意图