[实用新型]基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，其特征在于：包括无人机本体、旋转敲头模块、拾音模块和喷涂标记模块；在所述无人机本体的机架上固定有伸出杆，所述伸出杆前端的下方设有所述旋转敲头模块，所述旋转敲头模块包括电机、软绳和旋转敲头，所述电机固定在所述伸出杆前端下方，所述软绳的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述旋转敲头连接，所述拾音模块安装在所述伸出杆的正前端，所述喷涂标记模块设置在所述伸出杆前端的上方。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，其特征在于，所述拾音模块用于采集敲头敲墙的声音，通过声音判断外饰面是否空鼓。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，其特征在于，所述喷涂标记模块包括喷涂泵和与其连接的料箱，用于对空鼓区域进行标定。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，其特征在于，所述无人机避障模块安装在所述机架上，避免无人机撞到墙面上。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，其特征在于，所述敲头的内部为空心。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，其特征在于，所述无人机避障模块采用视觉传感器或者超声波设备。